打完卫国回去后，齐襄公立马又去见了文姜。文姜虽然个性放肆，自我意识很强，心里却还是多少有些愧疚，觉得对不起鲁国，特别是此刻鲁国的国君是自己儿子。于是，在文姜的央求下，齐襄公二话没说，把在卫国打到的国宝级礼物全送给了鲁庄公。算是给外甥点补偿吧。
当然，作为回报，鲁庄公以后必须跟着舅舅混。在齐襄公准备又一次开疆拓土，收服旁边的郕国时，鲁庄公虽然极不情愿，却也不得不自毁小弟，陪舅舅出兵，攻打郕国，郕国不是对手，只能赶紧向齐襄公投降，承认他是大哥。
不过，齐襄公也用事实说明了一件事，出来混，总是要还的。
打完郕国后，齐襄公也感觉到了外甥鲁庄公深深的不满，为了防备鲁国的反扑，齐襄公打算派两个大夫去周边关隘站岗戍守。自古以来，戍边都不是件好差事，中央的人没多少想过去的，齐襄公当时正在吃瓜，于是脑子一个灵光闪现，说可以采取了年限制，以后瓜熟就能换岗，这才把管至父和连称俩人忽悠了过去。
抱着“及瓜而代”的信念，俩人不情不愿地到达关隘附近，到了就开始种瓜。没有老婆孩子，没有人洗脚搓澡，日子别提多难熬了。于是，二人每天就对着瓜苗施肥浇水，一点点呵护长大，看它冒芽开花又结果，心情终于一天好过一天。终于，第一个瓜熟了，随后，两个三个四五个，纷纷瓜熟蒂落，俩人兴奋极了，可日子一天天过去，齐襄公还是没派人来代替他俩。怕不是忘了吧？俩人装了一车瓜，派了个小厮给齐襄公送过去，顺便问问啥时候把他俩换回来。
齐襄公吃着瓜，笑哈哈地说：“急什么，我也没说是这次瓜熟的时候换人啊。”使者一路担惊受怕地回到了边地，不知道怎么把消息告诉两位领导，只好哭丧着脸。管至父和连称也不是傻子，知道齐襄公一贯不按套路出牌，暗骂了句“齐侯的嘴，骗人的鬼”以后，俩人愤愤不平地表示要让领导受点教训。
俩人联系了在朝的一位重要人员，公孙无知。对，就是当初被齐襄公降待遇的公孙无知，他心里也正怨恨着堂哥呢。三方一联络上，公孙无知顺便又列了列国内还有很多人对齐襄公不满的消息，于是，三个人决定一不做二不休，干票大的，把齐襄公赶下台去。所谓知己知彼百战百胜，公孙无知既然和连称搭上了关系，当即就去找了另一个人，连称的妹妹，齐襄公后宫里一个不得宠的夫人。
公孙无知说：“你去帮我监督诸儿，等我当了齐侯，你就是齐国的第一夫人。”连妹妹邪魅一笑，自此变身有史可查的第一例女间谍。
当别人在背后策划好了一切，恣意潇洒的齐襄公毫不知情。他还是自顾自地狂浪，毕竟，狂浪是他人生的一种态度。那年冬天，齐襄公到都城旁边的蒲姑游玩，兴趣来了又跑到一个小山丘上去打猎，忽然，一头野猪冲出来挡住了去路。齐襄公正想表现神勇，旁边的人也不知道是被收买，还是眼神不好，大呼一声：“啊，是公子彭生！”
齐襄公缓缓抛出一个白眼，平生缺德事做了不少，从不怕什么鬼来找，当即大怒说：“公子彭生还敢来见我？”张弓搭箭就去射那头野猪。野猪被射中，痛得直立起来惨叫，到处乱窜。齐襄公忙催司机快开车，奈何紧急情况下根本不好转弯，齐襄公吓得摔下了车，鞋也跑丢了，脚也受了伤，狼狈不堪。回到行宫后，齐襄公让管鞋的费赶紧去找鞋子，结果兜兜转转了半天都没找到。“不会真是彭生吧？”费嘀咕了一声，齐襄公更气了，彭生来了岂不是要索命的？拿起鞭子抽了费一顿，打得鲜血渗透了衣服，才让他出去静静。
费刚走出门，那边连夫人早将齐襄公受伤回到住处的消息报告给了哥哥们，于是，管至父和连称的军队迅速包围了行宫。费刚想转身逃走去给齐襄公报信，一群人上来就捆绑play，让费带路去找齐襄公。费忙说：“嗐，绑我干啥，我早就恨死鸟齐侯了，不信你们看……”说着就露出后背让大家验伤。众人一边对齐襄公骂骂咧咧，一边点了点头，同时深深地同情费。见大家都信了，费趁机说道：“大家的动作这么大，齐侯已经知道并躲起来了，不如让我进去找到他，到时候你们再来为民除害。”
没人怀疑费。获释的费一溜烟跑进了王宫，一边说一边拖着齐襄公往秘密的地方藏，紧接着又安排一位公公同事躺在**假装齐襄公，然后才带着几个随身服侍齐襄公的内侍出门去搏斗。没什么缚鸡之力的公公群自然不是叛军的对手，纷纷死在刀剑之下，叛军一拥而入，进了齐襄公的内殿。见被子里瑟瑟发抖，众人冲上去一顿刀砍剑刺，掀开被子一看才发现，这哪儿是齐襄公，大家都被费玩了。
如果找不到齐襄公，国家级保镖队再赶来，那就是任君切西瓜了，千钧一发，生死时速，所有人的心都提到了嗓子眼。找，仔细找。齐襄公能逃过一劫吗？
是祸躲不过。
不一会儿，有个眼尖的忽然看见大门下面似乎有一只脚，众人又是同进退地蜂拥而至，拉开门板，正是躲猫猫的齐襄公。“叮，齐侯，您的盒饭已热好，请查收！”齐襄公被杀死在郊外行宫。
齐襄公死后，齐国陷入内乱，公孙无知很快也被人杀死。尽管齐襄公一生都在放纵，但最后，他还是得到了“襄”的美谥，毕竟，人家可是踏踏实实为齐国做了不少贡献。只可惜，成功压制周边鲁、纪等国的是他，造成失败身死的，原因也出自他自身。说到底，齐襄公并不像一个成熟的政治家，能屈能伸，而更像一个好兄弟，一个有些纨绔和肆意妄为的官二代。他性格里的优点和缺陷，一起造就了这个不太美好的结局。
《史记》原文：襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人”。