不过，所谓事业得意，情场就该失意了。第二年冬天，吃了败仗的齐僖公越想越气，越气越想，最终给气死了。文姜得到消息，惊诧不已，对鲁桓公的态度骤变。毕竟，她当年可是齐僖公最宠爱的女儿，出嫁时齐僖公更是打破规矩亲自护送，父女情深感动了不少人。如今爹被自己的夫婿气死，文姜能不埋怨吗？而这边，齐僖公去世后，太子诸儿即位了，文姜的思乡情绪空前暴涨，越发想回国去看看。

为了讨好文姜，同时，也为了与齐国缓和关系，鲁桓公也乐得带文姜回娘家去走走。刚好，机会来了。齐襄公诸儿即位后，给周王室的王姬下了聘，王姬出嫁，一般都由同姓诸侯里比较有身份地位的国君主婚，所以，鲁桓公当仁不让地成为了主婚人。

出发前，鲁国大臣申繻大跌眼镜，心说国君缺心眼，当初文姜就和齐侯有点绯闻，现在还带她回去促成他们私下见面，这不是故意给自己戴绿帽吗？赶紧出来劝。当然，申繻的话也不敢说得那么直白，只说什么“男有妻，女有夫，不好再见面哦”之类的话，鲁桓公装作没听懂，选择性无视了。

当年正月，鲁桓公就携夫人来到了齐国。国际层面来说是两个国家的元首会盟，亲戚关系来说，分明是出嫁女带夫婿回门了。而且，此次来齐商量的还是齐襄公的婚事，由妹夫亲自张罗，怎么着也是一场惬意的会谈。

齐襄公乐得眉飞色舞，极力招待妹妹和妹夫，并不断挽留他们多住一阵子。鲁桓公被齐襄公的热情深深感动，在齐国一住就是三个月，可不曾料想，原来当初的江湖传言是真的，这三个月以来，文姜动不动就以回宫看姑姐妹们为由，然后整夜和齐襄公没羞没臊地待在一起。八卦改变历史。齐侯和鲁国君夫人的绯闻又一次以光速传播开来，鲁桓公听了，气得大骂文姜不要脸。

文姜把鲁桓公已经知情，并痛骂了自己一顿的消息告诉哥哥，齐襄公受不了了，俩人久别重逢，正是你侬我侬之际，哪里舍得文姜受这委屈。而且，万一鲁桓公到外面去乱嚷嚷，此次迎娶王姬的事怕是也要泡汤了。于是，齐襄公阴狠一笑，说要请妹夫吃饭。

鲁桓公余怒未消地来参加宴会，想看齐襄公要搞点什么幺蛾子。只见齐襄公满脸堆笑，不断劝酒说好话。一爵两爵三四爵，酒水陆续下肚，本来就心情不好的鲁桓公已经有些晕乎乎了。见鲁桓公东倒西歪的，齐襄公忙向旁边的公子彭生使了一个眼色，要他护送鲁侯回去。公子彭生得令，扶起桓公就往车筐里放，手一使劲儿，只听见咯嘣一声，是骨头断裂的声音，惨叫一声，是鲁桓公发出来的，随后，他就再也没能发出声音了。鲁桓公死在了车里，婚礼没办成，反而给自己弄了场葬礼。

堂堂鲁侯，周王朝地位最尊崇的诸侯，就这样死在了一次宴会上。准确地说，是死在了抓奸的路上。齐国派人回报消息只说鲁侯喝多了醉驾，自己出车祸摔死的，鲁国人没有监控器，也摸不清到底什么情况，只听说最后一个服侍国君的是公子彭生，便集体写信要求齐国处死公子彭生。齐襄公很愿意牺牲一个人换取和平，马上答应了。而即位的鲁庄公是文姜的儿子，也不好继续追究母亲和舅舅的责任，鲁桓公的死，就这样不了了之，留下了一个喝酒不开车，开车不喝酒的千古教训。

鲁桓公死后，文姜也被吓怕了，不敢回国，在齐鲁之间建了个小别墅居住，齐襄公更加肆无忌惮，动不动就跑来小住一下，俩人过得俨然像小夫妻。当初要嫁给齐襄公的王姬呢？王姬出嫁的程序不仅隆重，而且烦琐，她先被安排来到了鲁国，在鲁国城外建了个行宫，等待鲁侯的主婚。可本来打算主婚的鲁桓公突然死了，担子顺延到了继任的鲁庄公身上，而鲁庄公此时正在服丧呢，也不方便，只好让王姬在鲁国的城外继续住着。

更离奇的是，一年后，王姬也突发疾病死在了鲁国的行宫，齐襄公丝毫不在意，还是在和文姜继续着关于春天的约会。说他们兄妹俩大胆到谋杀亲夫，又蓄意杀妻，恐怕也能成立。只不过，当时的世界已经没人主持公道了。毕竟此时，曾经雄心不已的鲁桓公头上都已长满绿草了。

《史记》原文：公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。