公元361 年，王羲之去世，享年五十八岁。王羲之死后，朝廷感念他一生忧于国事，追封他为“金紫光禄大夫”，但是，他的子孙遵奉他“永不做官”的遗命，坚决推辞不受。

王羲之的一生际遇极为坎坷：出身于豪强大族，却一直很不得意；有治事的才干，却无法一展抱负；有远大的政治眼光，却无人赏识；有“以天下为己任”的胸怀，却为人所猜忌，结果只留下一个“书圣”之名。

事实上，王羲之在政治见解、治世才能上丝毫不逊于谢安等人，但这些却极少为后人所知，被他在书法艺术上的成就掩盖了。人们低估了王羲之的才能，也低估了他对东晋王朝的贡献。

王羲之共有七个儿子、一个女儿。他的七个儿子中有五个在史书上留下了名字，而其中又以王徽之、王献之两兄弟最为出名。王献之幼年随父亲王羲之学习书法，但不为父亲的成就所束缚，敢于创新，以行书和草书闻名后世，在书法史上被誉为“小圣”，与其父并称“二王”。

王羲之临死时，把子女叫到床前吩咐道：“孩儿啊！为父一生落魄，没有什么东西可以留给你们，但是，这幅《兰亭集序》是我一生作品中的精华，凝聚了我的心血，看到它，你们会想起我这个做父亲的。希望你们能永远地保存它，把它当作我们王家的传家之宝，千万不能让它落到旁人的手中，否则我死不瞑目，你们要千万牢记。”

儿女们早已泪流满面，异口同声地回答说：“父亲，你安心地去吧，孩儿们一定会好好地保存它，绝不会让它受到丝毫的损坏，更不会让它落到外人的手中。”

王羲之听了子女们的承诺，含笑而逝了。