马超抵达葭萌关，派人向关内刘备守军投去战书，声称不日就要攻打，要刘备军准备好精良兵将再来应战。军中大部是西凉军，对马超的军令都是不问缘由遵照执行，但汉中军便有人质疑。行军打仗贵在一鼓作气，哪有攻城还等人家大批兵马到来再开战的？但慑于马超威名，只敢在暗里窃窃私语，同时写信向郡城报告。
汉中军的所作所为自然逃不开马超的眼线，马超置之不理，依然在等刘备军宣布开战。粮草自有张鲁如数派来，他一点都不着急。
人夏，烈日炎炎。将士们在太阳底下操练，都光着膀子挥汗如雨。马超斜倚在一棵大树下，盯着葭萌关高高的关城，他默默计算时日，如果不出所料今日刘备援军应该就能抵达了。想到就要和传闻中的诸葛卧龙交锋，马超非常期待。他突然浑身燥热，忍不住心里的热血激昂。世人都言诸葛亮神机妙算，他倒想看看盛名之下到底是否名副其实。这世间，能让自己心服口服的人还不曾遇见呢！
这一日傍晚，紧闭的葭萌关城门豁然大开，战马嘶鸣鼓声隆隆。刘备军援兵已到，摆开了阵势应战。马超得报，连忙整顿兵马赶到关前，对面阵中当先一将虬髯圆眼、膀大腰粗，一看就是孔武有力的领军大将。马超在脑海里把刘备军中比较出名的将领筛选一遍，很快便判断出对方的身份，此人除了那猛张飞还是哪个？遂拍马上前，提枪一指道：来者何人？西凉马超在此，速速前来决一雌雄。
马超休得猖狂，我乃燕人张翼德是也。听说你口出狂言，想攻取葭萌关给张鲁的女儿当陪嫁？来来来，你先问问我手中的丈八蛇矛，看答应不答应。
马超心下了然，张飞与刘备结义，乃是他手下最为忠诚的猛将之一，今日张飞带兵或许刘备就在军中也未可知。且让我试一试这赫赫有名的猛张飞武艺的优劣。想到此，马超拍马就冲到阵前，大喊道：谁胜谁负，只有打过才知道，张翼德看枪。说着挺枪就刺。
张飞哈哈连笑两声，捞起丈八蛇矛与马超厮杀起来。
两边战鼓擂动，伴随着兵器相交的刺耳声音，很快两人便交战了百十个回合。马超暗暗为张飞叫好：难怪人人都说猛字，张飞真是天生神力，竟然与自己不相伯仲。昔日雄踞西凉，后来虽然兵败到处失利，盖因西凉军势单力薄，但马超自己的武艺并没有退步，而张飞还是他遇到的第一个能够和自己打个上百回合还不见落败的战将。
眼见天色渐暗，二人杀得兴起，谁都对彼此有了钦佩，怎奈战马已经呼呼喘气提出了抗议。张飞一个错身避过马超的银枪，高声道：马超，不如换过战马再来分个高低！
马超欣然接受，笑道：也好！今日不争输赢不罢休！
张飞大笑叫好，策马往关里驰去。马超也引兵暂退，自去更换马匹，张飞勇猛非凉州大马为坐骑不能匹敌。马超命人去牵来自己最得意的良狗“乌骓”，这是出自金繁马庄最优良的马匹，也是真正的一匹汗血宝马，乌骓马跟着他驰骋疆场立下了不少战功。平时马超都不舍得乌骓辛苦，好草好料地伺候着。但今天遇到张飞那等强焊的对手，恐怕不用乌骓轻易赢不得呢！
于是，马超亲手梳理，打点好鞍辔，便跨上马背又到关前叫阵，却迟迟不见张飞出来。正疑惑间，刘备军开城从中飞奔出若干战骑，看盔甲装束，显然都是刘备军中的将领，却不知道比起张飞来如何。
诸将一字儿排开，把马超围在了中间。看这架势知道是想用围攻的战术来胜他了。马超自然无惧人多，想当初收复凉州诸地时，他曾一人对战杨氏七兄弟，最终对方七人全部被马超挑于马下。此时葭萌关下以一敌五，马超又有何惧？他甚至连对方的姓名都懒得问，二话不说便冲上前去，直接向其中一人发难。
对方来将一看马超问也不问就动手，有些出乎意料，都纷纷抄起兵器还击。马超使出平生所学，一杆银枪前挑后刺无懈可击，更有乌骓马跳跃间完美配合，五将越战越骇异，合五人之力竟不是马超的对手，几十余回合后渐渐处于下风，各人只顾防守，丝毫没有反击的力量。
马超逼退五将，呵呵笑道：五位将军已然不是我的对手，再战也是徒劳。且请回去，让张翼德来与我交战吧！
五将互相交换了眼神，无奈发现正如马超所说，他们不是马超的对手，便齐齐掉转马头往关内撤回。马超此时依然不知，刚刚败于他手的五将是刘备军中仅次于关张的大将黄忠、张苞等人。而此刻刘备正在葭萌关上，而诸葛亮却在别处督军，并不在此地。
五人回到关内，急忙来向刘备复命。其实，刘备在城头上已经看到了张飞和五将大战马超的情形，此时不由感叹：人言锦马超，素来只闻其名未见其人，如今看来真正名不虚传，马超确实是一员虎将啊！
堂下张飞听了却不服气，此刻换过了战马，又见五将都战不下马超，便负气将头盔一扔道：我就不信他马超连番搏杀一点都不累，我这便出去与他重新打过。说着不顾刘备和众将劝阻，翻身跨马又往关前会马超去了。
刘备大急道：马超武艺高强，若能为我所用，何愁汉中不平！莫要让翼德伤了他，我得亲自上阵前看看去。遂领着众将来到关外掠阵。
此时已然天黑，马超命兵士点起火把照亮，张飞也同时让己方兵卒效仿马超。不一时，四周火把数百亮如白昼，二人拍马上前开始第二轮交锋。
马超纵然焊勇，到底前面与张飞一战有所耗费，后来又一人独挑五将，精力更为折损。与张飞战了几十个回合，便在心里合计：对方用车轮战来消耗自己的战力，自己也有意应战，却是为了借此展示自身的实力。如今刘备军众人都看到了他的精湛武艺，就再没必要凭蛮力去拼了，不如换个打法出其不意赢了张飞，也好早早收兵。
想到此，马超故意卖一个破绽，张飞长矛刺来，马超并不格开攻势，仗着狮王甲的刀枪不入，挺身受了张飞一击，继而佯装害怕，拨马向后急撤。张飞并不知道这是马超的佯败之计，拍马直追赶上。
马超回头看张飞追了上来，悄悄从腰侧取出铁锤提在手里，并轻轻一拽马缰。乌骓马与马超已经十分默契，见主人有令，悄然减下速度。马超等张飞与自己齐头并进时，猛然掷出铁锤直取张飞面门。
张飞正在得意追上了马超，不想还没等自己出手，却见一物携着风雷之声向他袭来，也顾不得看是什么兵器，只能下意识地一弯腰，身子紧贴马背低头避开。耳边风雷呼啸而过，马超的铁锤擦着张飞后脑勺掠过，虽然躲过了铁锤，却惊出一身汗来。
马超看一击不中，便收回铁锤。他本意也不是为了杀张飞，手下自然是留了情的，张飞这才能全身而退。不然，凭他这只重达几十斤的铁锤，又在对方丝毫没有防备的情况下，当真有挨着即死碰着就亡的威力。
张飞策马回转，盯着马超手中尚未收起来的铁锤，看得他后背冷汗淋淋而下，这才知是中了马超的计策。所谓兵不厌诈，张飞对马超的有勇有谋赞叹不已，心里有了惺惺相惜的佩服。但是，刘备与诸将就在前面，他不能轻易认输，打起精神一手持长矛又杀了过来。
马超举枪来挡，二人继续厮杀。别人看不出来，但交战的二人却都感觉到了，双方此时都已经是强弩之末，而且互相都有所保留，显然不想给对方造成伤害。马超不得不承认，自己是一个比较容易感动的人，他对张飞也同样有了惺惺相惜的感情。
刘备在阵前观战，火把照耀下看得分明，刚刚翼德差点在马超手里吃了大亏，把他也惊得不轻。此时看二人又开始厮杀，他已经确定张飞不是马超的对手，生怕张飞有个闪失，赶紧命人鸣金收兵。张飞听到了军令，架住马超刺来的银枪道：我家哥哥鸣金收兵了，我不得不从，改日再战如何？
马超挑眉笑道：既然如此，只好停手。不过，将军回去记得代孟起向玄德公问个好就是。
张飞一愣，看马超真心微笑，便也大笑回道：好！翼德自然带到。后会有期！说完匆匆抱拳一礼，回自家阵里去了。
马超含笑抱拳，目送张飞走远，也下令收兵回营。自己该做的都做了，只需等刘备的决定了。这一夜，他睡得格外香甜，梦中是自己十八岁时，策马扬鞭奔驰在草原上的美好景象，温柔的清风拂过他意气风发的面庞，还有一个美丽的女子遥遥向他露出灿烂的笑颜……