1385年 葡萄牙阿维斯王朝的创建者若奥大帝取得阿尔儒巴罗塔战役的胜利，葡萄牙民族国家初步建立。

1405年 郑和奉明朝永乐皇帝之命第一次下西洋。

1415年 葡萄牙远征北非的穆斯林重镇休达，拉开葡萄牙海外扩张的序幕。

1419年 亨利王子在萨格里什创立航海学校。

1433年 郑和第七次下西洋回国途中病逝于印度卡利卡特。

1434年 葡萄牙航海家吉尔·艾阿尼斯越过西非博哈多尔角海域。

1441年 亨利王子的探险队到达西非的布朗角，开启了黑奴贸易。

1445年 葡萄牙航海家迪尼斯·迪亚士沿着非洲西海岸航行越过了佛得角。

1453年 拜占庭帝国首都君士坦丁堡被奥斯曼土耳其人攻陷，东罗马帝国灭亡；英法百年战争结束。

1460年 亨利王子病逝于萨格里什；达·伽马出生在希尼斯城。

1474年 葡萄牙商人戈姆斯的船队沿着非洲西海岸航行越过了赤道。

1482年 葡萄牙航海家迪亚戈·卡奥沿着非洲西海岸航行抵达刚果河口。

1485年 迪亚戈·卡奥沿着非洲西海岸航行到南纬22度的克罗斯角；英国红白玫瑰战争结束，亨利七世创建都铎王朝。

1488年 葡萄牙航海家巴托洛缪·迪亚士发现好望角。

1492年 西班牙最后一座摩尔人城市格拉纳达投降，西班牙民族国家初步建立；克里斯托弗·哥伦布到达美洲。

1494年 西葡两国签订《托尔德西拉斯条约》，以教皇的名义瓜分了世界。

1497年 约翰·卡伯特在英国的旗帜下到达北美。

1498年 达·伽马抵达印度卡利卡特；哥伦布第三次航行到达南美大陆。

1500年 卡布拉尔发现巴西；迪亚士在好望角遭遇风暴遇难。

1503年 亚美利哥·维斯普奇提出哥伦布发现的是“新”大陆的看法。

1507年 德国制图学家马丁·瓦尔泽缪勒首次将新大陆命名为“亚美利加”。

1509年 葡萄牙海军与阿拉伯—印度联军进行争夺印度洋制海权的第乌海战，葡萄牙获得胜利。

1510年 葡萄牙人占领印度的果阿，该城成为葡萄牙帝国在印度的统治中心。

1511年 葡萄牙人占领马六甲，控制了马六甲海峡。

1512年 葡萄牙人到达香料群岛。

1513年 西班牙殖民者巴尔博亚发现太平洋；葡萄牙人首次到达中国。

1515年 葡萄牙人占领霍尔木兹，控制了波斯湾。

1519年 麦哲伦从西班牙启航，开始环球航行。

1520年 麦哲伦发现麦哲伦海峡，进入太平洋。

1521年 麦哲伦船队到达菲律宾；麦哲伦被马克坦岛民所杀。科尔特斯攻陷阿兹特克帝国首都特诺奇蒂特兰，中美洲文明覆灭。

1521年 葡萄牙与中国明朝发生屯门海战，葡萄牙战败。

1522年 西班牙人埃尔卡诺驾驶“维多利亚号”完成环球航行，回到西班牙。

1543年 葡萄牙人因台风意外到达日本。

1553年 葡萄牙人借居澳门；英国航海家休·威洛比探寻东北航路，到达新地岛；理查德·钱瑟勒开通了英俄之间的东北新航路。

1576年 英国航海家马丁·弗罗比歇在探寻西北航路的过程中发现了弗罗比歇海峡。

1580年 英国航海家弗朗西斯·德雷克全程指挥船队回到英国，人类完成第二次环球航行。

1585年 英国航海家约翰·戴维斯在探寻西北航路的过程中发现戴维斯海峡和坎伯兰湾等，并进入北极圈。

1588年 西班牙“无敌舰队”在英吉利海峡被英国击败。

1596年 威廉·巴伦支在探险东北航路的过程中首次将人类的探险推进到北纬80度的封冻冰线。

1609年 英国航海家亨利·哈得孙在荷兰的旗帜下发现了哈得孙河。

1610年 亨利·哈得孙发现了哈得孙海峡和哈得孙湾。