1.2两类曲线积分(1 / 1)

考试要点剖析

一、理解两类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及关系,掌握计算两类曲线积分的方法.

1. 对弧长的线积分(第一类曲线积分)

?? 定义:设L为xOy面内的一条光滑曲线弧,函数f(x,y)在上L有界,在L上任意插入n-1个点M1,M2,…,Mn-1把L分成n个小段,设第i个小弧段的长度为Δsi,又(ξi,ηi)为i个小段上任意取定的一点,作乘积,并作和∑ni=1f(ξi,ηi)Δsi,如果当各小弧段长度的最大值λ→0时,这和的极限总存在且唯一,则称此极限为函数f(x,y)在曲线弧上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分,记作∫Lf(x,y)ds,即∫Lf(x,y)ds=limλ→0∑ni=1f(ξi,ηi)Δsi,类似地可定义∫Lf(x,y,z)ds=limλ→0∑ni=1f(ξi,ηi,ζi)Δsi(空间曲线)

?? 性质:(1) ∫L[k1f(x,y)±k2g(x,y)]ds=k1∫Lf(x,y)ds±k2∫Lg(x,y)ds

(2) ∫L=L1+L2f(x,y)ds=∫L1f(x,y)ds+∫L2f(x,y)ds;

(3) ∫Lds=L的长度,∫Γds=Γ的长度.

?? 计算:

1) 直接法

(1) 若L:x=x(t)

y=y(t),α≤t≤β,则∫Lf(x,y)ds=∫βαf[x(t),y(t)]x′2(t)+y′2(t)dt

(2) 若L:y=y(x),a≤x≤b,则∫Lf(x,y)ds=∫baf[x,y(x)]1+y′2(x)dx

(3) 若L:ρ=ρ(θ),α≤θ≤β,则∫Lf(x,y)ds=∫βαf(ρcosθ,ρsinθ)ρ2+ρ′2dθ

2) 利用奇偶性与对称性

(1) 若积分曲线L关于y轴对称,则

∫Lf(x,y)ds=2∫Lx≥0f(x,y)ds

0,f(x,y)关于x是偶函数

f(x,y)关于x是奇函数

(2) 若积分曲线L关于x轴对称,则

∫Lf(x,y)ds=2∫Ly≥0f(x,y)ds

0,f(x,y)关于y是偶函数

f(x,y)关于y是奇函数

(3) 若积分曲线L关于直线y=x对称,则∫Lf(x,y)ds=∫Lf(y,x)ds,

特别地∫Lf(x)ds=∫Lf(y)ds

【注】对空间线积分∫Lf(x,y,z)ds,通常化为定积分计算,即设曲线L的方程为

x=x(t),y=y(t),z=z(t)(α≤t≤β),则

∫Lf(x,y,z)ds=∫βαf[x(t),y(t),z(t)]x′2(t)+y′2(t)+z′2(t)dt

2. 对坐标的线积分(第二类线积分)

?? 定义:设L为xOy面内从点A到点B的一条有向光滑曲线弧,函数P(x,y),Q(x,y)在L上有界,在L上沿L的方向任意插入点M1(x1,y1,),M2(x2,y2),…,Mn-1(xn-1,yn-1)把L分成n个有向小弧段

Mi-1Mi(i=1,2,…,n;M0=A,Mn=B),

设Δxi=xi-xi-1,Δyi=yi-yi-1,点(ξi,ηi)为Mi-1Mi上任意取定的点.如果当各小弧段长度的最大值λ→0时,∑ni=1P(ξi,ηi)Δxi极限总存在且唯一,则称此极限值为函数P(x,y)在有向曲线弧L上对坐标x的曲线积分,记作∫LP(x,y)dx.类似地,如果极限limλ→0∑ni=1Q(ξi,ηi,ζi)Δyi总存在且唯一,则称此极限值为函数Q(x,y)在有向曲线弧L上对坐标y的曲线积分,记作∫LQ(x,y)dy,即

∫LP(x,y)dx=limλ→0∑ni=1P(ξi,ηi)Δxi,∫LQ(x,y)dx=limλ→0∑ni=1Q(ξi,ηi)Δyi,

其中P(x,y)、Q(x,y)称为被积函数,L称为积分弧段.

一般地,∫LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫LP(x,y)dx+∫LQ(x,y)dy.

上述定义可以类似地推广到积分弧段为空间有向曲线弧Γ的.

∫LP(x,y)dx+Q(x,y)dy+R(x,y,z)dzΔ∫LPdx+∫LQdy+∫LRdz

?? 性质:(1) ∫L=L1+L2Pdx+Qdy=∫L1Pdx+Qdy+∫L2Pdx+Qdy

(2) ∫-LPdx+Qdy=-∫LPdx+Qdy(与积分路径方向有关)

?? 计算方法(平面)

1) 直接法

设L:x=x(t)

y=y(t),t∈[α,β],曲线L的起点和终点分别对应参数t=α和t=β,则

∫LPdx+Qdy=∫βα{P[x(t),y(t)]x′(t)+Q[x(t),y(t)]y(t)}dt

2) 格林公式

设有界闭区域D由分段光滑曲线L围成,L取正向,函数P(x,y)、Q(x,y)在D有一阶连续偏导数,则∫LPdx+Qdy=??D??Q??x-??P??ydxdy.

【注】(1) 关于区域D的正向边界:当某人沿逆时针方向行走,区域恒在人的左边.若为负方向,则二重积分符号为负.

(2) 关于单连通与复连通区域.区域①为单连通;区域②、③为复连通.复连通区域D上的格林公式.

∫C1Pdx+Qdy+∫C2Pdx+Qdy=??D??Q??x-??P??ydxdy,L=C1YC2.

(3) (挖洞法)若函数P(x,y)、Q(x,y)在D内上不具有一阶连续偏导数,则应设法通过一条封闭曲线将一阶偏导数不连续的点挖掉,而这条封闭曲线一般由被积表达式分母为充分小的常数来确定.

(4) 若取P=-y,Q=x,则L所围成的区域D的面积

S=12??D??Q??x-??P??ydxdy=12∮Pdx+Qdy

3) 补线用格林公式

I=∮L+L??Pdx+Qdy-∫L??Pdx+Qdy

【注】若曲线L非闭合,但??Q??x-??P??y较为简单时,则可考虑补一段直线段L??(一般为平行坐标轴的线段),使L+L??成为闭曲线,再应用格林公式,一定要注意方向!

4) 利用线积分与路径无关

设开区域G是一个单连通域,函数P(x,y)、Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,则在G内以下命题等价:

(1) ∫LPdx+Qdy在G内与路径L无关,只与L的起点和终点有关.

(2) 对G内任一分段光滑有向闭曲线L,∮LPdx+Qdy=0;

(3) 在G内恒有??Q??x=??P??y,??(x,y)∈G;

(4) Pdx+Qdy在G内是某二元函数u(x,y)的全微分,即在G内存在u(x,y),使

du=Pdx+Qdy或??u??x=P,??u??y=Q

(5) 向量Pi+Qj在G内是某二元函数u(x,y)的梯度,即在G内存在u(x,y),使

du=Pdx+Qdy或??u??x=P,??u??y=Q

(6) P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0为全微分方程

则u(x,y)=∫(x,y)x0,y0P(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫xx0P(x,y0)dx+∫yy0Q(x,y)dy,

或u(x,y)=∫yy0Q(x0,y)dy+∫xx0P(x,y)dx

此时,也称u(x,y)为的P(x,y)dx+Q(x,y)dy一个原函数.

全微分方程P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0的通解为u(x,y)=C,其中C为任意常数.

当曲线积分∫LPdx+Qdy在G内与路径L无关时,也记

I=∫LPdx+Qdy=∫BAPdx+Qdy=∫(xB,yB)(xA,yA)Pdx+Qdy

其中(xA,yA),(xB,yB)分别是L的起点和终点的坐标,若u(x,y)为∫LPdx+Qdy的一个原函数,则

I=∫(xB,yB)(xA,yA)Pdx+Qdy=u(x,y)(xB,yB)(xA,yA)=u(xB,yB)-u(xA,yA)

3. 两类线积分的联系∮LPdx+Qdy=∮L(Pcosα+Qcosβ)ds.

若平面有向曲线弧L上任一点处(x,y)与L同方向的切线的方向余弦为cosα,cosβ,则ds={dx,dy}=dxds,dydsds={cosα,cosβ}ds=τds,于是

∫LFds=∫LPdx+Qdy=∫L(Pcosα+Qcosβ)ds=∫LF·τ0ds.

利用上述关系可将两类曲线积分相互转化,其关键是求出曲线L上任一点处与L方向一致的切线向量的单位向量

τ0.

基础过关题型

【题型二】计算对弧长的线积分

【例5】计算I=∫Lyds,其中L是抛物线y=x2上点O(0,0)与点B(1,1)之间的一段弧.

【详解】由于L的方程为y=x2(0≤x≤1)

因此I=∫Lyds=∫10x21+(x2)′2dx=∫10x1+4x2dx

=112(1+4x2)3210=112(55-1)

【例6】计算I=∮L(x+y)2+1ds,其中L;x2+y2=a2(a>0).

【详解】I=∮L[(x+y)2+1]ds=∮L[x2+y2+2xy+1]ds,因为L关于x轴对称,2xy关于y成奇函数,所以∮L2xyds=0,故I=∮L(x2+y2+1)ds

方法1:I=∮L(a2+1)ds=(a2+1)∮Lds=(a2+1)2πa

方法2:L的参数方程为,所以x=cost,y=sint,t∈[0,2π],所以

I=∫2π0(a2cos2t+a2sin2t+1)(-asint)2+(acost)2dt

=∫2π0(a2+1)adt=2πa(a2+1)

【题型三】计算对坐标的线积分

【例7】求∫L(x2-2xy)dx+(y2-2xy)dy,其中L是抛物线y=x2上从点A(-1,1)到点B(1,1)的一段弧.

【详解】∫L(x2-2xy)dx+(y2-2xy)dy=∫1-1[(x2-2x3)+(x4-2x3)2x]dx=-1415

【例8】设L为椭圆4x2+y2=8x沿逆时针方向,则∮L(ey2)dx+(x+y2)dy=.

【详解】由格林公式得∮L(ey2)dx+(x+y2)dy=??D(1-2yey2)dσ=??Ddσ=S,其中D是由4x2+y2=8x围成的椭圆域,S为其面积,该椭圆方程可改写为(x-1)2+y24=1,则其面积S=2π,故∮Ley2dx+(x+y2)dy=2π.

【例9】求∫L(x2-y)dx+(x+sin2y)dy,其中L是圆周y=2x-x2上由点O(0,0)到点A(1,1)的一弧.

【分析】本题积分曲线方程为y=2x-x2,若按直接法做积分是相当麻烦的,故考虑用格林公式来做,但由于曲线不封闭,故应先补线再用格林公式.

【详解】取点B(1,0),补直线段BA??,BO??,此时弧OA与BA??,BO??构成以封闭曲面,其方向为顺时针方向.由格林公式:

∮L+AB+BO(x2-y)dx+(x+sin2y)dy=-??D2dxdy=-π2

∫L(x2-y)dx+(x+sin2y)dy

=-π2-∫AB(x2-y)dx+(x+sin2y)dy-∫BO(x2-y)dx+(x+sin2y)dy

=-π2+∫10(1+sin2y)dy+∫10x2dx=-π2+116-14sin2.

【例10】计算∮Lxdy-ydxx2+y2,其中L是一条无重点分段光滑且不经过原点的连续闭曲线,L的方向为逆时针方向.

【分析】不经过原点,曲线构成的区域,有可能包含原点,也有可能不包含原点,应注意原点为被积函数的奇点(一阶偏导数不连续的店),若用格林公式求解,应设法把奇点挖去.

【详解】令P(x,y)=-yx2+y2,Q(x,y)=xx2+y2

则??Q??x=y2-x2(x2+y2)2=??P??y[(x,y)≠(0,0)],记L围成的区域为D

(1) 当(0,0)??D时,∮Lxdy-ydxx2+y2=??D??Q??x-??P??ydσ=0

(2) 当(0,0)∈D时,取l:x2+y2=r2(r较小),顺时针.

∫L+lPdx+Qdy=??D1??Q??x-??P??ydσ=0

∫Lxdy-ydxx2+y2=∮L+lxdy-ydxx2+y2-∮lxdy-ydxx2+y2=-∮lxdy-ydxx2+y2

=-1r2∮lxdy-ydx=1r2??D2dσ=2π.

【例11】(1)验证曲线积分∫L(x+y)dx+(x-y)dy在全平面内与路径无关;

(2) 求(x+y)dx+(x-y)dy的一个原函数

(3) 计算I=∫(2,3)(1,1)(x+y)dx+(x-y)dy

【详解】(1) 令P=x+y,Q=x-y,则,??Q??x=??P??y=1,且??Q??x,??P??y处处连续,故该曲线积分在全平面内与路径无关.

(2) 方法1:(利用路径无关)由(1)知曲线积分∫L(x+y)dx+(x-y)dy在全平面内与路径无关

取(x0,y0)=(0,0),则

u(x,y)=∫x0(x+0)dx+∫y0(x-y)dy=12x2+xy-12y2

方法2:(利用凑微分)(x+y)dx+(x-y)dy=xdx+(ydx+xdy)-ydy=d12x2+d(xy)-d12y2=d12x2+xy-12y2

可取u(x,y)=12x2+xy-12y2

方法三(利用偏积分):由于??u??x=x+y,故u(x,y)=∫??u??xdx=12x2+xy+C(y)

又??u??y=x+C′(y)=x-y,所以,C′(y)=-y,可取C(y)=-12y2

因而,u(x,y)=12x2+xy-12y2

(3) 方法1:(原函数法)I=∫(2,3)(1,1)(x+y)dx+(x-y)dy=u(x,y)(2,3)(1,1)

=12x2+xy-12y2(2,3)(1,1)=52

方法2:(改换路径法)设A(1,1),B(2,3),再取一点C(2,1),B点为(1,0)点

原式=∫AC(x+y)dx+(x-y)dy+∫CB(x+y)dx+(x-y)dy

=∫21(x+1)dx+∫31(2-y)dy=12x2+x21+2y-12y221=52

【注】也可将路径改换为另一折线AC,CB,其中C(1,3),可得相同结果.