如本卷第一章第二节和第三节第四部分所述，在罗马教育希腊化与抵制希腊化的过程中，罗马教育思想开始萌芽，并在继承希腊教育思想的基础上，逐渐形成了具有罗马民族特色的教育思想，先后产生了加图、瓦罗、西塞罗、塞涅卡、昆体良和普鲁塔克等著名教育家。加图和瓦罗关于教育的论述反映了当时罗马教育从家庭教育向学校教育转变的状况，具有具体、局部和描述性的特征。他们有关教育的论述在本卷第一章第三节第四部分中已较详细地介绍过，因此，这里不再重复。西塞罗的教育思想反映了在希腊文化教育的影响下，罗马教育传统的巨大转变，并将希腊的教育思想与罗马的教育理论成功地融合在一起，标志着罗马教育思想的真正形成。在他之后的三位教育家塞涅卡、昆体良和普鲁塔克，也从理论上对罗马教育进行反思和探索，提出了各具特色的教育思想。本章和第八章将着重系统地介绍这四位著名教育家的教育思想。