孔子看清卫灵公的面目，永远离开。此事见孔子中庸之道：1．有时有原则，有时没原则，总的来说有原则。2．人人以为我永远妥协，其实我永远不妥协。

据《史记·孔子世家》：

灵公与夫人同车，宦者雍渠参乘。出，使孔子为次乘，招摇市过之。孔子曰：“吾未见好德如好色者也。”于是丑之，去卫。

孔子当初离开鲁国，直接原因是看不惯鲁国国君与执政大臣季氏都迷恋于齐国送来的女色，后来孔子在卫国，也看不惯卫灵公与夫人南子的行径，毅然又离开了卫国。

卫灵公与南子有什么行径呢？

有一次，卫灵公与南子同车外出，让一个宦官驾车，又让孔子为次乘（即陪同人员）。卫灵公与南子威风八面，招摇过市。

孔子叹息说：“我没见过好德如好色的人。”

孔子看不惯卫灵公的丑行，便离开了卫国。