孔子当齐国又乱时，毅然回到鲁国。此事见孔子中庸之道：1．看似软弱，其实果断。2．有时有主张，有时没主张，胜似永远有主张。

据钱穆《孔子传》：

“孔子流寓来齐，时齐景公失政，大夫陈氏厚施于国，景公又多内嬖，不立太子，故孔子告（景公）以为君当尽君道，为臣当尽臣道。景公悦孔子言而不能用，其后果以继嗣不定，启陈氏弑君纂国之祸。”

孔子从鲁国跑到齐国，就是避免鲁国内乱。但齐国也不是乐土，当时齐景公大权旁落，大夫陈氏当权，齐景公又宠爱小老婆，不立太子，种种这些，使孔子实际上在齐国身处随时一解即发的乱局。

齐景公向孔子问政，孔子含蓄地告诉他要“君君、臣臣、父父、子子”，意思是要君臣父子各归其位，否则要天下大乱。

齐景公认为孔子说得对，但并没有采取有效措施。

孔子走后不久，齐景公就被大臣陈氏搞掉了。

孔子离开齐国，看似思乡，其实也是避开乱局。刚开始鲁国内乱。那么他就跑到齐国去。如今鲁国稍安而齐国又要乱，又跑回鲁国，这是明智的。