明朝卫所制度将军权分作两部分，武人带兵作战，文人发令决策。在平时，卫军各在屯地操练，战时集合成军，文人任将军总兵官，统带出征。战事结束，卫军务回原卫，将军交回将印，也回原任。将不专军，军无私将。唐宋以来的悍将跋扈、骄兵叛变的弊端，在这制度下是完全根绝了。