公元1511年，年仅二十一岁的德意志年轻人阿尔布雷希特（Albert of Prussia），被选为条顿骑士团的第三十七任大团长（the 37th Grand Master of the Teutonic Knights）。

他看不惯波兰人对条顿骑士团手中的东普鲁士宗主国身份，也拒绝承担一个合格藩属应该承担的责任与义务。于是，一言不合，波兰人与条顿骑士团再一次兵戎相见。

这场战争叫作“波兰-条顿战争”（Polish-Teutonic War），战争从公元1519年打到了公元1521年，结果条顿骑士团又一次被修理得灰头土脸。心高气傲的大团长阿尔布雷希特心情郁郁地返回了德意志本土，在那里，他正好赶上了德国宗教改革（Reformation），并且很快，年轻人就接受了这门被叫作“路德宗”（Lutheranism）的新教理论。

阿尔布雷希特，来自德意志霍亨索伦家族（House of Hohenzollern）。

后来我们知道，阿尔布雷希特其实是条顿骑士团的最后一任大团长。后来我们还知道，就在多年之后，以新教为基础重新武装过的“条顿骑士团”即将承载更为艰巨的历史任务，新生的德意志王国，即将焕发新的生机。

当然，这些都是后话，我们后文还会详细说。

总而言之，雅盖隆王朝期间，波兰人在同条顿骑士团的一番纠葛中，表现得中规中矩，既为自己赢得了面子，也赢得了里子。同时，也在强敌环伺的波罗的海沿岸，为波兰民族巩固了一片赖以生存得栖身之地。

到了公元16世纪来临的时候，波兰人发现，自己东边悄悄兴起了一个国家，这个国家虽然年轻，但却雄心勃勃，来势汹汹。这个新兴的国家，叫作“莫斯科大公国”（Grand Duchy of Moscow）。

波兰人虽然不怕条顿骑士团，也并不怎么感冒当时四分五裂的神圣罗马帝国，但对于东边这个邻居，却表现出了十足的可敬与可畏。于是，经过一番外交努力，波兰人决定跟自己的老朋友立陶宛成立一个永久性的联盟。将之前这种亲密的关系，索性就以立法的形式进行固化。这样一来，才足以西挡德意志，北拒北欧诸国，南抗奥斯曼突厥，尤其是向东还能压制新兴的莫斯科大公国。

公元1569年，波兰与立陶宛两国议会在波兰城市卢布林召开会议，会议决议成立“卢布林联盟”（Union of Lublin）。自此，一个统一的波兰与立陶宛联邦（Polish-Lithuanian Commonwealth）横空出世了。当然，这个国家后来也被史学家们称为“波兰-立陶宛王国”，甚至于“波兰第一共和国”。

从此，这个联邦在历史上存活了两百多年。

这个联邦，存在很多弊端，比如立陶宛人被迫接受了波兰语作为他们的官方语言。一直到今天，立陶宛境内还在使用着波兰语。又比如联邦采取了选举式君主制，保证了绝对的公平，但丧失了集权为王国带来的效率。但无可否认的是，这个联邦在短时间内，为波兰和立陶宛两个国家带来了空前的强大，至少在公元17世纪的时候，它在欧洲是非常进步的一种存在。