就在项羽血战巨鹿时，刘邦的西征军团直接指向关中，正努力为了拿到“怀王之约”的彩头的而搏命。不过，在声势上，刘邦比项羽的北征军团还差的老远。

由于楚国兵员不足，除了少数原直属部队及楚怀王配属少许楚国正规军外，其余的兵力，必须是沿途收编陈胜及项梁溃亡后流散在各地的残军。所以即便是刘邦顺利组成了西征军团，也是个十足的杂牌部队。

虽然刘邦的作战天才远不及项羽，但他交朋友的技巧可是第一流的。

刘邦的外表比较体面，做人又不修边幅，很随和，做这种杂牌军的领袖自然是很吃得开的，和大家很快就混熟了。也就是说，他逐渐增大的声势不是用“战”得来的，而是用“和”的手段在军中和民间聚拢而来的。

我们说做生意做管理要讲和气，刘邦就具备这方面的本领。他虽然言语粗俗，但是从来不随便批评人，加上他有抑恶扬善的好习惯，因此很多得到他给予的好处的人，就会到处替他讲好话，刘邦的声望就靠这样相互捧出来了。比如那时的民间流传着“沛公是长者”的传说，因为他这种深入民心的好形象，才让他有机会代替项羽成为西征军的总司令。

从彭城出发后，刘邦的军队一路到达了砀县，在成阳和杠里附近，有不少流散的反叛义军闻风而来，刘邦非常热情地接待了他们，于是西征军的声势大增。

这些地区的守卫秦军属于章邯军团后备队的二军，他们相当轻视这些原本的“手下败将”，他们人数虽不多，但傲气十足，因此主动向刘邦挑战。刘邦的目标是咸阳，根本不把这些“小卒”放在眼内，于是刘邦马上就下令进攻，秦军寡不敌众，很快被击溃。

收到北征军停滞在安阳的情报，让刘邦非常得意，心里觉得还是自己先有“成绩”，刘邦一高兴，就想趁这个机会扩大战果，于是他打算对“二军”进行讨伐和征剿工作。

在这种心态的作祟下，刘邦竟“鸡婆”地把西征军团带向了北方，企图收编更多的兵马，扩大战果。幸好他还算是幸运的，在成武击败了秦国东那都尉的戍卫部队，为自己的战果洋洋得意了一番后，借由军队必须补充足够的粮食和兵力，将他的部队更深入到了北方的战场。

然后，刘邦乘机收编那些小型的独立军团，号称刚武侯陈武的四千余人的队伍便是在这段期间纳入西征军的，接着他又和武满、魏国遗将皇欣的军团合作，攻击驻守这地方的小型秦军部队，每次都可以小有收获。