周夷王时，齐国大夫高固得到楚王礼遇，被任命为楚国的最高官职令尹。高固是姜太公的后裔，后世称他为高宣子，不但深通韬略，而且很有治国才能。楚国的令尹一职大多由与楚王同宗的本国贵族担任，高固担任这个职务可谓是破天荒的。在他的治理下，百姓安居乐业，社会十分安定。但是有三年连续大旱，下种后的苗儿刚伸出头就枯死了。高固率领百姓挖井修渠，整饬（chì）水利，改善楚国的灌溉系统，旱情才略有缓解。

有一天从南海上飞来五个不同服色的仙人，他们骑着毛色各异的羊，落在了楚庭。每个仙人手持一株有六个谷穗的谷子，对人们祝福说：“愿人世间永无饥荒。”说完便化为五色云气消失了。只留下五只羊儿，在地上跑来跑去。人们发现这五只羊的神态与普通的羊不同，昂首挺胸，步伐十分独特。当地的祭司认为这些羊儿是主管下雨的雷曹和云曹，就为羊儿们提供了水和丰美的草料，果然平地生云，一会儿就下起了倾盆大雨。雨停了以后，人们发现五只羊都变成了石头。

楚庭，就是后来的广州，因为五仙人曾在这里祝福人们，并以神羊相赐，故而这座城市又被称为“五羊城”，或“羊城”。一本名为《南越笔记》的书中记载，当地曾有一座五仙观，有五位仙人的雕像。年少的仙人居于中间，手持粳（jīng）稻；年老的仙人在左右两边，手持黍稷。在五位仙人的前面，有五只石羊，有的蹲着，有的站着，姿态逼真，栩栩如生。当地人经常来祭祀，他们点燃沉水香，烟气飘**，从羊儿的窍中涌出，仿佛从湿润的石边生出朵朵云彩一样。

“五羊”的故事在宋代大型类书《太平御览》、晋人裴渊的《广州记》中都有记载。广州城得名“五羊城”“穗城”，都与这则故事有关。