与龙溪并列而倡导现成论并给后世以极大影响的，是被东林的顾泾阳称作“阳明之慈湖”的王心斋（参见《小心斋札记》卷3）。据说，龙溪的现成思想多根据觉悟而得，心斋的现成思想多根据践履而得（参见《近溪子集》数）。因此，心斋的现成论较之龙溪更加简易直截。心斋说：“道一而已矣。中也，良知也；性也，一也。识得此理，则现现成成，自自在在。”（和版《王文贞公全集》卷3）强调了排除拟议、直下悟性的重要性。

心斋还富于禅机，据说其用功程度，有苍鹰搏空之叹（春日潜庵：《王文贞公全集序》）。龙溪善于才辩，而心斋则谓“百姓日用即道”。例如，对于童仆往来之动作，他示意这是不假安排，并以此进行教化，如此等等。心斋大都是在眼前使人省觉（参见《明儒学案》卷32，《泰州学案一·王心斋传》），因此时人批评他，“动辄便玩弄光景”而弃工夫于不顾，是不无道理的。

基于一性之悟而以万事为自在的心斋，主张尊身与尊道相即（参见《王文贞公全集》卷2，《语录》上），并以吾身为天下之本，认为宇宙由我而成，天地万物由我而立。其结果，便是以修身为立本，以讲明修身立本者为天下之师，并将此作为真正的孔孟之道（同上）。这是因为，在他看来，孔孟之道乃是“掌握乾坤之大主宰，包罗天地之真良知”（同上书卷4，《大成歌寄罗念庵》）。所以他在提倡自我自信的同时，也是以己为天下师而称雄于世的。

主张现在、自我的心斋，在求道过程中不重视烦琐的读书穷理和讲习切磋，而认为只要遵从吾心之乐就行了。所以他以“乐”为心之体，甚至提出了“乐即学”的观点。因此，在他那里，并非没有曾点和邵康节所期望的那种心之超脱悠远的思想倾向（参见同上书卷4，《乐学歌》）。在另一方面，正如他所说的“即事是学，即事是道”，其又有排斥空理而主张实事实用的思想因素。所以，即使所谓“尊身”，他也认为：“人有困于贫而冻馁其身者，则亦失其本矣。”（同上）

心斋重实事这点，从其重视孝悌之程度也能看出来。据他说，孝悌是性之最切实的内容，它不但是性，而且是天命，同时还是指导国家社会的基本手段（参见同上书卷5，《与南都诸友》；同书卷2，《孝箴》《孝悌箴》）。而心斋的禅之机锋、自我现成的思想以及实学思想，后来又被泰州学派的亚流所继承并展开了。