嘉靖三年（1524年）八月，中秋之夜，月白如昼，王阳明命侍者设席于碧霞池天泉桥上，在此宴请一百多位门人弟子。酒喝至半酣，有的人开始唱歌。再过一会儿，有的人开始玩投壶游戏，有的人开始击鼓而歌，还有的人开始泛舟池上。王阳明见弟子们兴致如此之高，于是也退而作诗两首，如下：

月夜二首·与诸生歌于天泉桥

其一

万里中秋月正晴，四山云霭忽然生。须臾浊雾随风散，依旧青天此月明。肯信良知原不昧，从他外物岂能撄。老夫今夜狂歌发，化作钧天满太清。

其二

处处中秋此月明，

不知何处亦群英。

须怜绝学经千载，

莫负男儿过一生。

影响尚疑朱仲晦，

支离羞作郑康成。

铿然舍瑟春风里，

点也虽狂得我情。

第二天，诸生前来致谢。王阳明对众人说：

昔者孔子在陈，思鲁之狂士。世之学者，没溺于富贵声利之场，如拘如囚，而莫之省脱。及闻孔子之教，始知一切俗缘，皆非性体，乃豁然脱落。但见得此意，不加实践以入于精微，则渐有轻灭世故，阔略伦物之病。虽比世之庸庸琐琐者不同，其为未得于道一也。故孔子在陈思归，以裁之使入于道耳。诸君讲学，但患未得此意。今幸见此，正好精诣力造，以求至于道。无以一见自足而终止于狂也。

王阳明当时讲学的盛况真是让人羡慕啊！