海宁的董澐，号萝石，以诗歌闻名于世。六十八岁那年，他前来会稽游玩，听闻王阳明在此讲学，于是就用拐杖挑着水瓢、斗笠和诗卷前来拜访。王阳明将其迎进门，董澐作了一个长揖后就坐在了上座上。王阳明觉得他气度非凡，于是也以礼相待。两人接连谈了好几个昼夜，董澐最终得悟，并坚持要拜王阳明为师。

董澐与王阳明徜徉于山水之间，每日都能听到王阳明的讲学，内心非常充实快乐，把回家的事儿都给忘了。董澐老家的子弟和朋友前来接他回家，大家劝他说：

“翁老矣，何乃自苦若是？”

董澐回答说：

“吾方幸逃于苦海，悯若之自苦也，顾以吾为苦耶！吾方扬鬐于渤澥，而振羽于云霄之上，安能复投网罟而入樊笼乎？去矣，吾将从吾之所好。”

于是，自号为“从吾道人”。王阳明还特意为其作了一篇《从吾道人记》。