平定宸濠之乱后，当时的当权者不是公开对有功之臣进行奖赏，而是暗中进行考察。有的人得了赏；有的人没能得赏；有的人不仅未能得赏，连功绩都给削没了；更惨的是有的人不仅未能得赏，甚至还挨了罚；有的人表面上是得到了提拔，其实暗地里被贬谪了；有的人被诬陷为不忠，随随便便就给治罪了。

看到当年跟随自己血战的有功之臣遭到如此不公的对待，王阳明感叹说：

“同事诸臣，延颈而待且三年矣！此而不言，谁复有为之论列者？均秉忠义之气，以赴国难，而功成行赏，惟吾一人当之，人将不食其余矣。”

王阳明决定上疏辞掉爵位，并乞求能够对平定宸濠之乱的有功之臣进行公平的奖赏，他在上疏中写道：

日者宸濠之变，其横气积威，虽在千里之外，无不震骇失措，而况江西诸郡县近切剥床者乎？臣以逆旅孤身，举事其间。然而未受巡抚之命，则各官非统属也。未奉讨贼之旨，其事乃义倡也，若使其时郡县各官，果畏死偷生，但以未有成命，各保土地为辞，则臣亦可如何哉？然而闻臣之调，即感激奋励，挺身而来，是非真有捐躯赴难之义，戮力报主之忠，孰肯甘粉齑之

祸，从赤族之诛，以希万一难冀之功乎？然则凡在与臣共事者，皆有忠义之诚者也。夫考课之典，军旅之政，固并行而不相悖，然亦不可混而施之。今也将明旅之赏，而阴以考课之意行于其间，人但见其赏未施而罚已及，功不录而罪有加，不能创奸警恶，而徒以阻忠义之气，快谗嫉之心。譬之投杯醪于河水，而求饮者之醉，可得乎？

王阳明这道上疏报上去以后，又被压下了，没有递到世宗皇帝手中。不过，我们从这道上疏中依然能够感觉到王阳明满满的遗憾之情。