正德十三年（1518年）八月，门人薛侃刻印《传习录》上卷。其中，徐爱和王阳明之间的问答占了《传习录》上卷的很大一部分。

徐爱是王阳明的妹婿，他跟先生最为亲密，而且也是所有弟子中闻道最早的。徐爱在南京兵部郎中任上时，因病离职返乡。曾与陆澄计划在家乡耕田以待王阳明回来，但不幸的是徐爱年仅三十一岁就去世了。徐爱对于王阳明就如同是颜回对于孔子，而且在不幸短命方面，徐爱和颜回也是极其相似。王阳明在听闻徐爱的讣闻后，悲恸大哭，其后每当言及徐爱都会悲伤不已。

薛侃将徐爱与王阳明的问答编纂为一章与两篇序，将自己、陆澄与王阳明的问答各编纂为一章，这样三章和两篇序就构成了《传习录》的上卷，并在虔州刻印出版。

这段时期，先生的学说越传越广，四方之士都来听讲，最初还住在射圃的馆舍内，但是后来人越来越多，渐渐就住不下了，于是先生修了濂溪书院，供弟子们学习和居住。当时，江西的名士邹守益也拜王阳明为师。