王阳明带兵征剿贼匪期间，根本没有片刻闲暇去讲学。不过，门人薛侃、欧阳德、梁焯、何廷仁、黄弘纲、薛俊、杨骥、郭治、周仲等二十余人一直聚在一起学习，没有解散。

先生凯旋之后，罢战休兵，这才开始专注于与门人和学友交流学术思想。他日夜帮助大家去研究《大学》的主旨，向大家指明圣学的方向。往年，先生在龙场之时，就已经注意到朱熹的《大学章句》和圣学的主旨并不契合。于是，他自己手录了《古本大学》，日夜研究，最终发现圣人之学本是简易明了的，而且《大学》仅有一篇，根本不存在经传之别。

格致本于诚意，原无缺传可补。以诚意为主，而为致知格物之功，故不必增一敬字。以良知指示至善之本体，故不必借于见闻。王阳明重新刻录《古本大学》，并亲自为其作序，又在旁边加上自己的注释，依此向世人传播自己的思想。

另外值得一提的是，日本流传的《古本大学》主要以京都府厅藏本为主，此外也还有其他的几个藏本流传于世。