事已至此，宁王明白大势已去，却没有放弃逃走的念头。他泪别娄妃，感叹道：“昔人亡国，因听妇人之言。我为不听贤妃之言，以致如此。”

娄妃泣不成声，只说道：“殿下保重，勿以妾为念。”说完，便与几名侍女一同跳入鄱阳湖自尽了。

朱宸濠心中犹如刀绞。这时，万锐找来一艘小船。朱宸濠换成便服，与万锐一同坐上小船，在四名侍女的陪同下，冒着兵戈逃亡。

此时，万安县知县王冕接到王阳明密令，伪装成渔船，潜伏于芦苇丛中，看着前方匆匆而来的小船，便划了过去。朱宸濠看到渔船，高声叫嚷着：“渔翁渡我，当有厚报。”但刚一上船，渔船中便响起尖锐的哨声，官军船只接连不断聚集而来。朱宸濠自知已无路可逃，于是跳入湖中欲图自杀，却因湖水太浅未果。官船上的兵士用长竿挑住朱宸濠的衣服，将其捉住。

伍文定、邢珣等人乘胜追击，杀入叛军阵中，擒获宁王世子郡王大哥、将军、仪宾和王室宗族等，以及伪太师、国师、元帅、参赞、尚书、都督、都指挥、千百户等官，又拿住李士实、刘养正、刘吉、屠钦、王纶、熊琼、卢珩、罗璜、丁馈、秦荣、葛江、刘勋、何镗、凌十一、吴国七、火信、喻才、李自然、徐卿等数百人。

此外，还抓住了因遭朱宸濠胁迫而跟从叛军的前镇守太监王宏，前巡按御史王金，前按察使杨璋，前主事金山，前参政程杲，前佥事王畴、潘鹏，前布政使梁辰，前都指挥郏文、马骥、白昂等人。王纶、季敩跳湖自杀。

此外，据《年谱》记载，王阳明官军擒拿、斩杀叛军三千余人，落水而死的叛军两万余人，叛军的衣服、武器、财物和漂浮的尸体遍布方圆十余里的水面。

叛军乘坐数百艘战船四散逃亡。王阳明军分头追击，二十七日，于樵舍赶上叛军船只，大破之。

此外，王阳明还派出别动队，于昌邑和吴城搜捕余孽，在吴城大破叛军，斩下叛军首级千余颗。二十八日，知府陈槐等人与鄱阳湖沿岸的残敌交战，斩敌首千余颗。

据正德十五年（1520）三月四日发布的《开报征藩功次赃仗咨》（《王文成公全书》卷三十一）中记载，在平定宸濠之乱时，生擒叛党首领四百名，叛军士兵六千二百七十九名，跟从叛军者六千一百七十五名，斩杀叛军首级四千四百五十九颗，烧毁叛军战船七百四十六艘。

在鄱阳湖上取得大胜的王阳明，曾经写下一首意气昂扬的《鄱阳战捷》（《王文成公全书》卷二十）：

甲马秋惊鼓角风，旌旗晓拂阵云红。

勤王敢在汾淮后，恋阙真随江汉东。

群丑漫劳同吠犬，九重端合是飞龙。

涓埃未遂酬沧海，病懒先须伴赤松。

诗中最后一句提到的“赤松”，是古代有名的隐士。王阳明在这里再次表达了自己归乡隐遁的愿望。说是归隐，但王阳明的志向并非是真隐，而是希望能回到故乡，享受与门人弟子们讲学的乐趣。

战斗结束后，位于鄱阳湖北端的湖口县（隶属九江府）知县章玄梅将王阳明请到县城中。而王冕则将朱宸濠带入城内，献给王阳明。看到洁净的街道和整齐的军列，朱宸濠笑道：“此是我家事，何劳王都堂这等费心！”

见到王阳明之后，朱宸濠拱手施礼，说道：“濠做差了事，死自甘心。但娄妃每每苦谏勿叛，乃贤妃也。已投水而死，望善葬之。”

王阳明派遣中军官与宁王宫中的一名差人前往勘察，发现渔舟上载着一具尸体。尸体身着华贵服饰，但衣服用丝线密密地缝合起来。宫中差人立刻就认出这正是娄妃。王阳明差人用衣服盖住尸体，下葬于湖口县的城外。这就是娄妃墓。

弘治二年（1489），王阳明十八岁时，与新婚妻子结伴由南昌返回故乡余姚的途中，曾经在江西省广信府的上饶与娄谅（一斋）见过一面，聆听了宋儒的格物之说，将“圣人必可学而至”的教诲铭记于心。这位娄谅，正是娄妃的父亲。娄妃幼承家学，对这次事变的处理也尽到了妻子的本分。

据黄绾的《阳明先生行状》记载，朱宸濠被王阳明抓获后曾问：“王先生，我欲尽削护卫所有，请降为庶民，可乎？”

王阳明回答说：“有国法在。”然后将朱宸濠押入了大牢。

不管是在前线的中军中，还是在城内，王阳明总是不忘对士友们讲学。其间有战报传来，王阳明便会当场处理。

据《年谱》记载，当伍文定部队陷入苦战的消息传来时，王阳明立刻下令斩杀指挥官，之后便回到座位上。

听闻此言，同席的众人皆惊惧不已，向王阳明询问情况。王阳明回答道：“不过只是听说背对叛军稍稍后退了几步，这样的措施也是兵家常事，何足介意？”

其后，听使者来报说已经擒住朱宸濠，王阳明询问了一下情况，论功行赏完毕之后回到座位上。同席的众人全都面露喜色，恭喜王阳明。王阳明依旧镇定自若，回答说：“不过听说朱宸濠已经被擒罢了。这个消息应该不会有假。据闻叛军也死伤惨重。”说完，便又继续论说之前的话题。同席的众人皆为王阳明的学德所感服。

以上事迹，皆为钱德洪后来询问当时随王阳明出征的门人邹谦之所得，记录在《征宸濠反间遗事》（《王文成公全书》卷三十八）中。在听到使者来报，说前军不利时，同席众人全都面露惧色，唯有王阳明依旧神色自若，继续论说之前的话题。不久，听闻朱宸濠军大败，众人皆面露喜色，而王阳明却依旧神色自若地回到了座位上。

此外，当某人询问王阳明是否有用兵之术时，王阳明曰：“用兵焉有术耶？”专心于学问，养心不动，就是其中的“术”。这与常人的观点相去甚远。决定胜败的，并非亲临前线，而是心的动与不动。王阳明又曰：“若用功夫于良知上，则心常精明，不为欲蔽，临事心不动。若由此不动心，则自能应变。”

在此先提一句。在钱德洪师事王阳明的八年间，门人常会就作战经验向王阳明提出各种问题，而王阳明却默然不语，从不作答。

据《年谱》记载，王阳明在吉安府城中以待时机时，邹谦之曾问道：“闻濠诱叶芳兵夹攻吉安。”“彼从濠，望封拜，可以寻常计乎？”

王阳明回答说叶芳绝不会反叛，沉默了一阵子之后，毅然决然地说道：“天下尽反，我辈固当如此做。”听闻此言，邹谦之甚为敬畏，心中的利害得失之念瞬间消失。

正如阳明所料，叶芳并未跟从朱宸濠，而是参加了进攻朱宸濠的王阳明义军。虽然叶芳原本是南赣地区的一大贼首，但后来率领手下归顺王阳明，受赠“新民义官”的称号，在之前王阳明率军平定横水、桶冈、浰头贼匪时，叶芳也曾作为王阳明的下属，在战场上英勇奋战。

嘉靖六年（1527），王阳明奉敕命征讨思恩、田州的叛军，行至南昌时，还派手下给叶芳发送了《湖兵进止事宜（牌谕安远县旧从征义官叶芳等）》（《王文成公全书》卷十八）。

征讨南赣贼匪时自不必说，而在宸濠之乱时，叶芳拒绝了叛军的邀请，克尽忠义，立下了赫赫战功。但叶芳的功劳一直未得到封赏，王阳明表达了愧疚之意，特意让典史送去花、羊肉和酒水作为奖励。阳明又担心周围的新民之中有记恨叶芳之人，于是令叶芳严加防范，与不睦之人重修旧好，以保地方的安宁。

对于这道牌文，东正堂说，前贼匪首领叶芳之所以能成为忠义之民，为国尽力，全都归功于阳明先生的至诚之心，以致叶芳彻底改变。对于阳明先生对叶芳的惦念之举，东正堂又感慨道，阅读此文，仿佛能感受到父子之间的深情谈话。（《阳明先生全书论考》卷十三《奏疏·公移三·恩田书》）

擒获朱宸濠的七月二十六日，众将一齐拜会了王阳明。王阳明走下大堂，首先执起伍文定的双手，说道：“今番破贼，足下之功居多。本院即当首列。必有不次之擢。”

伍文定回答说：“仗圣天子洪福，老大人妙算。知府何功之有！”

王阳明又道：“斩阵先登，人所共知，不必过谦。”

之后王阳明又分别温言抚慰了邢珣、余恩等诸将，恳切慰劳他们。众人皆欢喜而退。

第二天，王阳明在军中整理军务时，接到了中军官的报告。报告中说，率军攻打九江和南康的知府陈槐和曾玙等人，皆破城凯旋。陈槐斩杀了朱宸濠任命的伪太守、叛军将领徐九宁，知县何士凤打开城门，迎接官军入城，城中的叛军余孽皆被扫平。南康百姓听说曾玙率领的官军逼近城门，于是一拥而上，杀掉伪太守陈贤，叛军余孽也被彻底铲除。就这样，九江和南康二府也被平稳地夺回了。

当时，邹谦之谒见王阳明，恭贺道：“且喜老师成百世之功，名扬千载。”

王阳明回答说：“功何敢言。且喜昨晚沉睡。盖自闻报后，晓夜焦劳，至是始得安枕矣。”

当日，王阳明下令全军返回，进驻南昌城。听闻王阳明军凯旋，南昌城内数万军民发出响彻天地的欢呼声，欢迎王阳明军的到来。朱宸濠则被押在一顶小轿之中。其余叛军全都被拘禁于囚车里，由军兵看押。士卒刀枪出鞘，甲胄泛光。

行至中街，路旁百姓皆以手覆额，欢呼道：“我等今日方脱倒悬之苦。皆王都爷之赐也。”

据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，后人为颂扬王阳明之功，曾题诗一首：“指挥谈笑却莱夷，千古何人似仲尼？旬日之间除叛贼，真儒作用果然奇。”