正德五年（1510），王阳明得以赦免，升任庐陵知县，后来又不断得以擢升，历任各职。正德十三年（1518），王阳明再次回到江西。在赣期间，王阳明修复了位于赣州的濂溪书院，并在此教授弟子。

当时江西省内各地发生叛乱，王阳明受命回江西平叛。一有空闲，他就会到濂溪书院讲学。据《阳明先生年谱》记载，有一天，王阳明取得大捷，特意设宴款待诸生，在宴席上说：“始吾登堂，每有赏罚，不敢肆，常恐有愧诸君。比与诸君相对久之，尚觉前此赏罚犹未也，于是思求其过以改之。直至登堂行事，与诸君相对时无少增损，方始心安。此即诸君之助，固不必事事烦口齿为也。”据此我们可以看出，王阳明在面对诸生时，始终抱持推心置腹的态度，并且以身作则，让诸生切记“反省自慎”。