王览,字玄通,和王祥是同父异母兄弟。母亲朱氏对兄长王祥不好。王览五六岁时,每见哥哥被母亲鞭打,都会跑向前哭着抱住哥哥,阻止母亲施暴。少年时,王览经常劝谏母亲,朱氏也因此而有所收敛。朱氏经常无故使唤王祥,王览就跟着一起干活。朱氏还虐使王祥的妻子,王览的妻子于是也帮着一起做事。朱氏发现之后,只好作罢。
父亲去世之后,王祥渐渐有了名气。朱氏对此深为嫉恨,想用毒酒害死王祥。王览察觉后,立即起身去争夺哥哥的酒杯。王祥也怀疑酒中有毒,所以执意不给弟弟。朱氏立时夺下酒杯,返回里屋。自此之后,朱氏做给王祥吃的饭菜,王览都要先尝一下。朱氏担心王览被毒死,于是就断了下毒的念头。王览孝友恭恪,声名稍逊于兄长王祥。
后来王览出仕做官,升任光禄大夫。《蒙求》上卷中记载了王览的事迹,名为《王览友悌》。朱熹在《小学·善行》中也记述了王祥、王览两兄弟的故事。明代百姓都熟知王祥、王览的孝行和友悌,王阳明应该也不会例外。