岳飞在广德大胜金兵，忽然有情报说，金兵入侵北境溧阳（今江苏溧阳）。岳飞即刻命令部将刘经率1000人，轻骑疾驰前去救援。刘经夜半抵达城外，金兵竟然不知道有兵来援，各个睡得正酣，被刘经杀了个措手不及。此战共杀获500余人，俘虏女真汉儿军、伪知溧阳县事渤海太师李撒八等12人及千户留奇，一举收复了溧阳。

建炎四年元旦，岳飞在广德平静度过。

正月间，金兵入侵常州（今江苏武进），常州知府周杞得知岳飞正屯驻广德，立刻派遣属吏赵九龄兼程请求岳飞北上救援。

常州滨临运河，是往来漕运的必经重镇，如果能坚守，便可控制住运河水陆交通，还可截击金兵归路，等到金兵北返，便可杀他个片甲不留。岳飞正积极筹划进军迎击，可惜常州在赵九龄尚未抵达广德前便已被攻陷。

而江南此时正一片混乱，由于金兀术入侵临安，高宗带领臣下在海上避难，导致朝政无人，州郡各自为政，盗匪猖獗，侵州掠县，百姓没有安静的日子。

宜兴（今江苏宜兴）临近太湖，为驰名的鱼米之乡，物产丰富，人民富足，最近也遭受巨盗郭吉及马泉、林聚等劫掠骚扰，他们公然与官兵为敌，官兵拿他们没有办法，眼见匪势日益扩大，使得居民倍感危机。

宜兴有个叫令钱谌的人认为只有请岳飞来救援，才能使盗匪销声匿迹。广德和溧阳大捷，已使岳飞威名远播，无人不知。于是他联合城内大户请求岳飞来宜兴屯扎，还说，城内囤粮足够驻军万人用十年的时间。岳飞欣然同意了。郭吉听说岳飞要移驻宜兴，知道自己敌不过他，三十六计走为上策，便把劫掠所得，装载大小船舶一百余艘，连夜朝太湖方向逃走了。

岳飞让王贵与傅庆各率两千人兼程追剿，不到半天时间，除捕杀贼头郭吉，并将他们所掠的财物船只一起俘获了。宜兴官兵和百姓无不感激万分，将他当做神人。

马泉与林聚虽稍逊于郭吉，却也拥有精锐贼众数千，他们到处打家劫舍。岳飞为了剿平郭吉余党，派人进入贼匪的巢穴去招降，晓之以是非，谕之以利害。马、林二人深知罪孽深重，岳飞大兵一到，自己连死的地方都没有，还是主动投降为妙。

但是一个自称张威武的匪首却拒不投降，他挺身高呼道：“兵来将挡，水来土掩。我没听说过还没打仗就先投降的。我就不信岳飞会有三头六臂，我倒要会他一会!”

岳飞听到消息，立刻一人前往贼巢，下马大声说道：“岳飞在此，哪个不服，出来答话!”

张威武提刀而出，说道：“张威武不服!”话犹未完一步抢入，举刀便砍。

岳飞滑步一闪，让过刀锋，飞起右脚踢他的手腕，将刀踢落；又用左脚旋踢他的膝弯，张威武立脚不稳，只能倒下；再以右脚尖对准他的太阳穴踢个正着，张威武顿时一命呜呼。这三脚连环踢出，只是呼吸间那么个空当，就把一个身强力壮、自号威武的人结果了性命。看得全营目瞪口呆，一齐跪倒，说道：“我们愿意投降!”

自此，宜兴一带盗匪销声匿迹，而潜匿太湖的水贼也纷纷逃往外地。常州的吏民弃了产业移来宜兴居住的，几达万余户。

居民为了感戴岳飞保境护民，除建立生祠供奉外，还家家绘了图像，早晚瞻仰参拜。

岳飞征战数年，现在居住在宜典，总算换得一些清闲日子。

虽然是有些清闲日子，但他还是时刻思念母亲，前后已派人去乡里17次，却总是无法将母亲接出来，每想到这里，就不禁内心悲痛不已。

一天，岳飞将岳亨找来，说明心意。岳亨说：“请你放心，这一次我死也要把伯母接来!”

岳亨走后，岳飞苦苦等待，坐卧不宁。到了二月份，岳亨终于排除万难，把岳飞一家六口接来。

张完是宜兴大户，家中房屋宽敞。听说岳母及孙、媳自乡里赶过来，也替岳飞高兴，立刻命家人打扫了一处别院，让他们当做居处。岳飞很感谢他的好意，但还是声明必须按时交房租。

张完哪里肯依，说道：“你为我们宜兴出生入死，已经成为这个地方的神圣之人，难道就不容我表示些心意吗？”

岳飞强调这是私事，占取民宅，视军法处置。

张完也说道：“这确实并非是公事，是我对您的盛情，请不要拒人于千里之外。”

岳飞不好意思再拒绝，只有答应了。

这个消息不胫而走，传遍了整个宜兴城，家家燃放鞭炮为岳飞庆祝。

姚太夫人觉得很欣慰。虽然她曾经问过岳亨有关岳飞几年来的一切，但是她关心的不是官职爵禄，而是岳飞是否真正尽心国事，真正保境卫民。岳飞博得宜兴民众如此衷心爱戴，证实儿子果然没有辜负她的教诲。

自打把母亲接到宜兴，岳飞就一直陪在母亲身边寸步不离，家中氛围其乐融融。

姚太夫人说道：“你也该去看看你妻子了。这些年来真难为她了。”

岳飞满口答应，但是一步不肯离开。母亲知道自己儿子的性格，自己不休息，他便不肯离开，便又说：“我也累了，想休息一下。”说完，就靠在枕头上闭起眼睛。岳飞不敢再打扰，轻轻为母亲拉上被子，才悄悄离去。

李氏夫人见了丈夫，忙赔笑站起来。

岳飞低声说：“这些年来多谢你替我侍奉母亲，辛苦你了。”

李氏夫人低下头说：这是我作为媳妇应该做的事。”

岳飞的小儿子岳雷四岁，他不喜欢武艺，却喜欢读书，李氏夫人已教他读《千字文》，并能倒背如流了。

大儿子岳云现在已经有12岁了，虽然还是那么清瘦，但喜欢舞枪弄棒，而且力气很大，三五个壮汉都拿他没办法。

过了两天，岳飞带岳云到教场，想试试他的武艺，是否能拉得开硬弓。兵器中，岳云却偏好双钟，他觉得刀枪只能从正面与敌人作战，而双钟则可同时迎战两面敌人。这种说法当然还是显得幼稚，岳飞不想败了他的兴致，就让他自己到兵器架上选择。岳云试了几柄锤，都嫌太轻了。最后在兵器库内选了两柄铁锤，共重80斤，舞动起来，才觉得顺手。

很多比他年长的壮士双手握一柄锤，才能勉强舞动，一个看似羸弱的少年，竟能一手一锤，运用自如，真是让人惊奇，一时营中上下，都把他叫做“羸官人”。

有一天，营中来了一位壮士，姓张名宪，阆州（今四川阆中）人，父亲是军中武职，从童贯伐辽，在范村战死，距离现在已有七年时间，他却习得一身好本事。他很崇敬岳飞，特意赶来投奔。

岳飞一见张宪，发现他有异于常人的气质，两人谈论很久，见解又不谋而合。张宪也能拉开300斤硬弓，各种武艺，无不娴熟。母亲从乡里能够过来团聚，是岳飞人生中一大喜事，如今又来了一位豪杰之士，这更是喜上加喜。

四月，金人又来侵犯常州。岳飞带着张宪赶往战场，在运河左岸迎上金兵，岳飞与张宪，两个人两杆枪，宛如猛虎下山，金兵非死即伤，逼落金兵在运河被淹死的不计其数。俘虏女真万户少主孛堇及汉儿李谓等11人。岳飞率众将一直追击金兵到镇江以东十里之处，将余党全部歼灭。这时，高宗已经回到越州，暂时以州衙作为天子之地。这时岳飞被派往越州，把广德、溧阳及常州的捷报向高宗禀报。

高宗下诏说，现在可以看时机去收复建康了。