岳飞在家待了两个月，虽说可以趁机侍奉老母，但每回想起君主被俘虏的耻辱，以及金兵在河北骚扰的情况，便不禁热血沸腾，忧心如焚。

一天，岳飞忽然听到人说，河北的招抚司已在北乐（今河北大名）设立，招募河北忠义人士，便把这事禀明母亲，前去报名。太夫人也很高兴，并勉励他应尽心国事，不必担忧家中。

岳飞于是拜别母亲，并郑重嘱托夫人要孝敬母亲，教导儿女。正要起程，忽然看见九岁的儿子岳云从外面玩耍回来。岳云虽然有九岁了，但是人十分瘦小，而且由于祖母格外疼爱，不免有些娇纵。所以岳飞就将他叫到跟前，切实叮咛他要听母亲的教导，孝顺祖母，爱护弟妹，更不要荒疏了功课武艺。岳云对父亲的叮嘱都点头答应。

岳飞晓行夜宿，来到北乐，去招抚司投了牒文，说明来意。招抚使张所在名册中看到汤阴岳飞的名字，就叫他到抚署来见。原来张所虽然没见过岳飞，却早从宗泽口中听到岳飞的智勇。宗泽十分赏识他，并对张所说：“岳飞终非池中物，有朝一日，其成就必在你我之上!”

月前张所接到李纲的手书，说岳飞上疏触犯了黄潜善等人，被削职为民，十分可惜，自己虽身为右相，却无能为力，因此，要张所时时刻刻留意着。

岳飞拜见了张招抚。张所从容问道：“我听别人说，你每次与敌人交锋，都是勇冠三军。你自己觉得到底能够打得过多少敌人呢？”

岳飞说道：“勇不足恃，勇而无谋，是匹夫之勇。用兵之要，在于先策定谋略，谋略是胜负的先机。为将者，不患无勇，但患无谋。今之用兵者，都喜自夸，己力足以冠绝三军，但如在未战之初，无一定之谋划，已战之后，自无必胜之把握。所以兵法才说，上兵伐谋，次兵伐交。栾枝曳柴以败荆，莫敖采樵以致绞，这都是用谋之道。”

张所本是读书人，听了岳飞的议论，不禁跃然而起，说道：“您确实不是普通人。”赶忙请岳飞坐下，二人共同商讨国家大事，此时二人更是惺惺相惜。

这个月的十八，张招抚接到京师的消息，太师李纲因遭黄潜善、汪伯彦的陷害，被罢去相职，改任观文殿大学士，提举杭州洞霄宫。听到这个消息后，张招抚不禁与岳飞叹息不已。算起来，李纲担任丞相一职不过77天而已。人去政息，李纲在位所有军政规划，全都废罢。这时金兵又开始虎视眈眈，有大举南侵之势，而中原各地也盗贼四起。朝廷根本没有能力去做什么，只想一再掩饰，毫无防御的策略，收复失地早就成为黄粱之梦了。

这一年的晚秋，金兵大举越过太行山，攻向新乡，有围攻大名的趋势，张所命令都统王彦带兵前去迎敌，叫岳飞领兵一同前往。

岳飞当时是一个人来报名的，没有兵马，张抚帅让他到教场去点选千人。岳飞领命前往挑选，选来选去，只选了600名。张所又让他到自己营中再去挑选，岳飞便又去选了200名，加上前面选的一共800名。

张所诧异地问道：“难道1000人都挑不到吗？”

岳飞低头说道：“就是这800人吧!”

别小看了这支只有800名的队伍，日后这800勇士都做了岳飞背嵬军（亲随军）的骨干，也做了常胜岳家军的中坚力量。

随后，岳飞跟着都统王彦过河，与敌人在卫州新乡县（今河南新乡）相遇。王彦便把军队驻扎在石门山下，远远望去，漫山遍野的金兵，有数万之众，军队的将士都有些气馁胆怯，只有岳飞坚决出战。岳飞认为敌人虽然人数众多，却是势骄气散，如果用精兵突破，斩掉首领，夺下军旗，敌人的气势一定大减，战胜敌人易如反掌。

王彦听了之后还是不同意。岳飞见王都统及部将，一个个的都很怯敌，就自己带领部下的800人直冲敌阵，夺取了敌军的大旗，骑着马不停挥舞着；王彦的部队见到出现这种情况，也都敲战鼓声援，金兵纷纷后退。岳飞收复了新乡县，擒获金兵千户阿里孛，击溃万户王索。

岳飞部队继续向北追击，第二天，在侯兆川与敌人相遇。岳飞一骑当先，率领部队死战，杀了一天，虽然将敌人杀退，但是军中没有了粮草，就派人向王彦请求补给，王彦不给，军队只好杀马充饥。

岳飞带领着800勇士，紧追在敌人背后，到了太行山麓，又与金兵大战，生擒了敌将拓跋乌耶，俘获战马数十匹。

这时从京师传来消息称，朝廷已将河北招抚司罢免，张招抚也被派遣去管岭南了。岳飞只有叹息，慨叹苍天不公。

这时候金帅黑风大王率着三万部众杀到跟前，岳飞就把这一腔的怒火全发泄到敌人身上。他持着丈八铁枪，冲着黑风大王飞奔而来。黑风大王见岳飞如天神下降般，早已经吓坏了，不过几个回合，就被挑下马来，再一枪结束了性命。敌兵见主帅一死，而岳飞和他的部队又势不可当，早吓得屁滚尿流，纷纷逃到了太行山里。

岳飞虽然消了怨气，但招抚司被取消，又不被王彦所容，一时不知该去往何处。后来岳飞想起宗泽现在还在汴梁，就带领部队过河去拜见宗泽。

宗泽看到岳飞过来投奔，十分高兴，立刻授予他留守司统制的职位。宗泽当时已经69岁，而岳飞才25岁，这两人可真算得上是忘年之交了。