1890 年以后，倍倍尔一再邀请恩格斯访问祖国，阿德勒也邀请老人访问奥地利。这位年逾七旬的老人已阔别祖国和欧洲大陆17 年了，对此，他早已拟定了一个计划，看看家乡的变化，观察大陆上革命工人运动的成绩，以增强信心了却思乡的心愿。后来，因整理和出版《资本论》续卷不好抽身，加上身体状况，特别还考虑到不知德国和奥国的警察机关会如何对待这位工人运动的老前辈……种种原因，老人把出访祖国和大陆的计划一推再推。

1893 年8 月1 日，恩格斯终于实施这项三四年的旅行计划。陪他旅行的只有他的秘书路易莎·考茨基和她的未婚夫——奥地利医生弗赖贝格尔博士。这以前，老人同倍倍尔等朋友们已约定好：“以纯粹的私人身份作旅行。”

他们一行先经过荷兰到达科伦，倍倍尔夫妇在科伦火车站接他们，然后陪恩格斯一同去苏黎世。去苏黎世的意图是这样的，让倍倍尔赶上在苏黎世召开的国际代表大会，恩格斯则决定不在大会露面，只想利用许多社会主义者聚会的这个机会，与同志们个别见见面，谈一谈。

老人旧地重游，心情激动。发现祖国的工业有了巨大发展，农业也很有改进，许多城市的面貌已认不出来。科伦以崭新的面目欢迎这位《新莱茵报》的副总编，高大的建筑物、漂亮的环形大道、烟囱林立的工业区……德国已从农业国变为头等的工业国，恩格斯深深感到资本主义工业的发展正在为无产阶级的解放斗争创造更有利的条件。

根据倍倍尔的有意安排和其他社会主义活动家的强烈要求，恩格斯在第二国际苏黎世代表大会最后一天来到这个城市，并被邀请出席代表大会闭幕式。

当大会主席宣布恩格斯的到来时，会场响起了经久不息的掌声，大会主席团请老人家担任名誉主席并致闭幕词。这里有来自18 个国家的411 名代表，恩格斯用德语、英语和法语致闭幕词，会场的欢呼声此起彼伏，参加大会的同志们由于能亲自见到伟大导师和亲自听到老人家的声音而激动万分。

“恩格斯乌拉！”欢呼声一阵盖过一阵。

恩格斯对人民的盛大欢迎深为感动，激动得连说话也口吃起来：“这不是对，对我个人的接待，我只是作为，作为那个肖像就挂在上面的——伟人（指马克思）的战友，来接受它……”他说：半个世纪以来，科学社会主义已经从一些小的宗派发展成了一个使整个官方世界发抖的政党。如果马克思活着，那么在欧美两洲就不会有第二个人能怀着这样理所当然的自豪心情来回顾自己毕生的事业，他指出，第一国际时期马克思主义与无政府主义划清界限，是有十分重要的意义；反对无政府主义的斗争仍然是当时的重要任务已经光荣完成自己历史任务的旧国际有着伟大的历史功绩，新国际就是在旧国际基础上发展起来的；为了不致使这个比从前强大得多的新国际蜕化成宗派，应当容许讨论，但是共同的原则应当始终不渝地遵守。

当恩格斯宣布代表大会闭幕时，这个七旬老人竭尽全力地高呼“国际无产阶级万岁！”全场响了雷鸣和暴风雨般的祝贺声、欢呼声，全体起立，高唱《马赛曲》。

在此期间，恩格斯会见了各国党的代表，其中有意大利的屠拉梯、库利绍娃和拉布里奥拉，俄国的普列汉诺夫、查苏利奇和阿克雪里罗得，还有著名社会主义运动女领袖蔡特金以及奥地利、法国的革命者。

代表大会后，恩格斯在苏黎世的弟弟海尔曼家住了一个星期，又同倍倍尔等几个同志一起游览伯尼尔高地，然后访问维也纳。

本来，恩格斯只想以个人身份旅行，但是自从在苏黎世代表大会上发表演说后，全部计划落空。在维也纳的时候，奥地利工人又对恩格斯的到来举行极其隆重的欢迎仪式。

9 月11 日，奥地利社会民主党举行欢迎晚会。由于会场只能容纳600 人而成千上万的工人都希望能见到自己的导师，因此，只好在9 月14 日又举行了有几千人参加的大会。大会的消息一经传出，人群从四面八方拥向会场大厅和所有通道都挤满了人，还有几千人站在街上，凝神谛听从敞开的窗户传出来的每一句话……

“亲爱的同志们！

今天晚上我受到了当之有愧的接待，在我离开这个会场以前不能不对此表示深切的、衷心的感谢。我必须说，可惜现在只能由我享受我的亡友马克思的荣誉了。我是在这个意义上接受你们的热烈欢迎的，如果说我在参加运动的五十年中，的确为运动做了一些事情，那么，我并不因此要求任何奖赏。

我的最好的奖赏就是你们！……”

9 月16 日，恩格斯乘火车经布拉格到达德国首都柏林。9 月22 日，在安德烈斯大街的康科迪亚会馆举行盛大宴会，李卜克内西首先致欢迎词，他代表社会民主党和广大工人群众热烈欢迎恩格斯。

恩格斯对这事先没有安排的场面又只好发表演说予以答谢。他讲到柏林已经完全改变了面貌，他想起了五十年前，那时柏林还没有人知道社会民主党是什么，而现在，社会民主党在最近的选举中获得了16000 张选票，柏林选出的六个议员中有五个是社会民主党人。他还提到他沿着莱茵河旅行所得到的印象，并且把话题转到资本主义的发展与社会民主党的成长之间的密切关系。

他最后乐观地说：“德国社会民主党是全世界最统一、最团结、最强有力的党，由于它在斗争中有冷静的头脑，严格的纪律和蓬勃的朝气，它从胜利走向胜利。社会民主党同志们！我确信今后你们也能履行自己的责任。最后让我高呼国际社会民主党万岁！”

1893 年9 月28 日，恩格斯离开柏林。9 月29 日，他在路易莎陪同下回到伦敦。

恩格斯的这次大陆之行，对欧洲工人阶级是一个巨大的鼓舞，对资产阶级世界则是一个沉重的打击。一次旅行，无意中对欧洲无产阶级的蓬勃发展作了一次盛大的巡礼和检阅。但老人却在给老战友的信中写道：“所有这些，当然他们都是出于好意，但是完全不合我的口味；好在这一次都已过去，下一次我要求有个书面协定，保证我不必在大庭广众前露面，只作为个人因私事而出来旅行。各处对我的隆重接待，当时使我吃惊，现在仍然吃惊，我宁愿把这种接待让给议会活动家和演说家，这和他们的作用更加适称，和我的活动则未必相称。”