恩格斯在巴门的共产主义宣传活动受到了政府的监视，加上家庭的原因他不愿和父亲争吵，尤其是不想和他深爱的母亲争吵。他写信对马克思说：“做生意太讨厌，巴门太讨厌，浪费时间也太讨厌，而特别浪费的是不仅要做资产者，而且还要做工厂主，即积极反对无产阶级的资产者。”

1845 年4 月，恩格斯从巴门来到比利时的布鲁塞尔，迁往马克思居处不远，同马克思一起工作和生活。恩格斯在圣若塞—汤·诺德工人区同盟路七号租了一所房子。同年，玛丽·白恩士离开英国，迁往这里和恩格斯住在一起。

随《英国工人阶级状况》的脱稿出版，恩格斯和玛丽这对年轻人的爱情也走向成熟。他们一起在曼彻斯特工人区的调查生活，终于促成缔结婚姻在这里建立了美满的家庭。

马克思和恩格斯两个家庭开始密切来往，一对良朋好友第一次作为邻居一块共同生活。他们于同年7 月中旬去英国旅行，恩格斯带马克思到曼彻斯特和伦敦走访。这年，马克思和恩格斯回布鲁塞尔，开始第二次合作，撰写重要著作——《德意志意识形态》。

工人住宅区的一对邻居，灯光夜长明。有时，恩格斯干脆同马克思同桌伏案，马克思写，恩格斯抄，恩格斯会直言不讳提出问题，有时两人相对会心地大笑。

他们在《德意志意识形态》中，不仅批判了黑格尔以后各派哲学社会主义体系科学上的错误，而且还第一次揭露了他们不同的社会经济根源，论证了工人阶级一定要有一个科学的世界观成为他们的行动指南。

马克思和恩格斯对唯心主义历史哲学进行批判，从根本上驳斥了现实世界是观念的产物的错误观点，论证了物质是第一性的。

他们在全书的第一章里就回答了德国第一个工人革命组织——正义者同盟内部正热烈争论的几个问题：共产主义的目的是什么？人类在什么时候才能进入共产主义？如何建设共产主义？哪一个阶级能把人类领进共产主义？

书稿第一次以相对比较完整的方式阐述了他们的辩证唯物主义的历史观，揭示了人类社会发展的最普遍的运动规律，论证了共产主义的胜利是历史的必然，并发展了以科学论证为基础的关于共产主义社会的思想。

他们还在书稿中研究了生产力发展和生产关系之间的规律性关系，用生产力和生产关系的矛盾来揭示社会发展的主要推动力，还简述了人类社会发展的主要阶段，并第一次指出了工人阶级夺取政权的必要性。

两人经过半年的努力，1846 年5 月，书稿已基本脱稿。书稿原定在德国出版。可是马克思和恩格斯在那里却找不到出版商和印刷商。1847 年，恩格斯还力争把它发表出来，但一再遭到拒绝，当寻找出版商的一切努力都归于失败后，恩格斯和马克思就中断了这本书稿的写作。

马克思风趣地对恩格斯说：“既然我们已经达到了我们的主要目的——自己弄清问题，我们就情愿让原稿留给老鼠的牙齿去批判吧！”

马克思逝世后，这部手稿“没有被老鼠啃掉，而是被恩格斯妥善保存了下来，以后也在他的著作中常常利用这部稿子。《德意志意识形态》的完整版本，直到1932 年才在苏联出版，整部手稿的出版前后历时85 年。