1906年秋季，麦克阿瑟被选入华盛顿管区的应用工兵学校进修。12月4日，他被任命为西奥多·罗斯福总统的侍从副官。总统问他对远东问题的看法——这对一个低级军官来说，是一件令人受宠若惊的事。

1907年8月，麦克阿瑟从应用工兵学校毕业，被派到密尔沃基的工程部担任河川与港湾工作的助理工程师，在此期间，他与父母同住。

在密尔沃基任职时，麦克阿瑟应该听命于威廉少校，但他却时常因为顺从双亲的意愿而违抗少校的命令。他的父亲无官一身轻，喜欢在空闲的时候，和儿子畅谈菲律宾政治的微妙、东方的神秘等，哈迪也经常让儿子陪她出席社交场合。麦克阿瑟尽量顺从父母的命令，这使得他的上司很生气，多次指责他旷怠职务。三个月后，少校调派麦克阿瑟去大约100公里外监督密歇根湖港口的重建工程。少校向华盛顿报告：

麦克阿瑟中尉口头埋怨，不时抗命旷职，因而暂时调离密尔沃基，以观后效。

麦克阿瑟的回答是：“希望有八个月的时间不受干扰。”

麦克阿瑟在北方待了一个月，天气严寒，工作停顿，他回到密尔沃基过冬。显然，他对该职务十分不满，他与上司意见不合，还要尽量满足父母的不合理要求，所以他想法远离他们。他推辞了西点的教席，给陆军部父亲的老朋友写信，要求调离威斯康星。

年轻时候帅气的麦克阿瑟

几经周折，老麦克的同事富兰克林·贝尔少将终于想办法把道格拉斯调到了堪萨斯州。麦克阿瑟的上司摆脱了不服从的部下，初次带兵的麦克阿瑟也十分称职。各得其所，皆大欢喜。

麦克阿瑟受命指挥K连，每天带领士兵跑步50公里，教他们如何快速搭架浮桥，训练他们射击、骑术、使用炸药。在下一次总检阅时，他们那一连的成绩遥遥领先，后来他说：“这比让我升为将军更让我高兴。”

他工作很努力，写了一本破坏战地手册。他教书并担任防区的军需官、后勤监督、工程官和支付官。在下一次的绩效报告里，他被称赞为“最优秀而能干的军官”。

麦克阿瑟在利文沃斯堡待了四年，1911年2月11日他升为上尉——他做了七年的中尉——陆军时常派他出差，担任三到六个月的各种任务，他曾经被派往巴拿马，研究运河区的工程、供应和卫生问题。

1911年中，他带士兵们参加得州大演习。他们在圣安东尼奥搭好帐篷后，麦克阿瑟便去了得州军事学校，希望重温青年时代的旧梦。但是那里的学生们却嘲笑他的大帽子，他们嚷着：“你的帽子哪里来的……”

他只好偷偷溜走，晚上，他回到了旧居。事后他这么说：那是一个明亮的月夜，空气中飘着吉他和曼陀铃令人难忘的旋律，让人异常兴奋。但是，一个金发女郎走出来，尖声问他：“你在这里干什么？一定是喝醉了。快走开，否则我叫警卫了。”

他只好退出。他在得州待了四个多月，却没有再走进校园。他说：“我已学到了人生辛酸的一课，永不缅怀过去，光辉的火焰总会化为灰烬。”

1912年，麦克阿瑟的父亲去世了。麦克阿瑟和他哥哥阿瑟第三留在密尔沃基竭力安慰他们的母亲，但是，他们失败了，她坚持她病得很厉害，他们至少要有一个人留下来侍候她。阿瑟第三在船上服务，不能留下。麦可阿瑟只得以母亲病重为由，请求陆军部改派他到密尔沃基。但华盛顿方面并没有忘记过去的不愉快事件，拒绝了他的请求。道格拉斯只好接母亲同住在利文沃斯堡。

母亲喋喋不休的诉说让他不胜其苦，他接连两星期失眠，筋疲力尽，意志消沉，茶饭不思。现在他是左右为难，朋友形容他：“已成为崇拜残废老母的忠实奴隶。”

最后，当时的参谋长伦纳德·伍德少将知道了他的情况。他是老麦克的同事，很同情他们的处境，于是说服新的陆军部长亨利·L.史汀生，让他看在阿瑟·麦克阿瑟的功勋上，帮一次忙。三个月后，麦克阿瑟被调往华盛顿，在伍德手下工作。

圣诞节时，麦克阿瑟和他的母亲的情况都好了很多，他们搬进海德莱公寓居住。这是麦克阿瑟第二次在首都供职。

一个月后，麦克阿瑟暂时被调到了参谋本部，1913年9月25日，他被正式任命为参谋本部的一员。此时麦克阿瑟已33岁，还没有结婚，体重60多公斤，修长文雅，是华盛顿未婚男子中的佼佼者，但是他下班后，很少离开海德莱公寓。