悉达多太子战胜了恶魔，志愿更加坚定，心中平静，他深深地进入了三昧（佛家语，也称三摩地）的禅定境界中，达到了无想无念的境界。一个崭新的世界即将呈现在他的眼前。
一天黎明之前，太子抬头看见了天上明亮的星星，顿然大彻大悟，成就了无上正觉。相传这时他35岁，已经知道自己在及其久远的时候生在什么地方、叫什么名字、做过什么事。几百万年前生死往来的历史，他都能了然于心。
他觉悟到自己和一切众生，从很久以前便在生死界中乱转，有时做人父母，有时做人儿女，有时做人师长，有时为人弟子，彼此之间都有着因缘牵连的关系。但是人们却被现实所迷，不知道别人都曾经做过他们的眷属，整天被名利所束缚，不顾念他人。太子因为这一切冤亲平等的真理生起大悲心肠，不觉涔涔泪下。此刻他对一切事理都有了正确了解，他感到生死本为不二，没有执著于此的必要。太子的心灵和生命都已明显扩大，可以说，他已经与宇宙同化了。
他现在感觉一切烦恼都是不可思议，人干吗要有那么多的烦恼，他自己心里已经很明了，为此他不禁欢欣雀跃起来。他知道自己已经证得正觉，他忘记了时间，忘记了地点，忘记了一切，这一切对他来说都没有分别，这就是正觉，这就是解脱。
他不再是太子，而是佛陀（梵语，简称佛，是觉者或智者的意思）了。
已经开悟的佛陀附带证得的五眼、六通。五眼即肉眼、天眼、慧眼、法眼、佛眼。六通即天眼通、天耳通、神足通、他心通、宿命通、漏尽通。
佛陀察看整个世间，知道一切众生都在六道轮回的生死大海中轮转，不觉生起无比的慈悲之心。六道众生（佛家所称的地狱、饿鬼、畜生、修罗、人间、天上）终日过着虚假不实的生活，有善的，有恶的，有清净的，有不清净的，到了命终，又随着各自的作为，在六道中受着各种不同的苦或乐的果报。
佛陀悟到的是缘起的正法。他仔细观察这个世界，流转的经过是十二因缘（无明、行、识、名色、六入、触、受、爱、取、有、生、老死），流转的主体是苦。由该主体展开，所以便有了生、老、病、死的现象。
人为什么会老、会死？因为有“生”，所以有老与死。那生是从何而起？这是由于一切善恶行为所产生的结果，而不是什么天神所造，生没有自体。所以，生并不是没有原因，生的原因就是行为的“有”业，因行为的有业而生出“取”来，好比有柴薪才能燃起火来。那柴薪又是从何而来？这是由“爱”而生，好比星星之火可以燎原一样。爱又从何而来？是由“受”而生，就像痛苦时需要安乐，饥饿时需要饮食，所以对周围的一切便生出爱来，受是爱的原因。受又从哪里来？它是从“触”而生，苦与乐的感受，都是因为有触，有触才能感觉出来。触是从哪里生的呢？它是从人们的眼、耳、鼻、舌、身、意的“六入”（又称六根）而生，如果盲人或者聋子就不能生起完全的六入。六入从哪里生呢？是由“名色”而来，名色就像是芽，六入好比茎叶，芽可以成为茎叶。那什么是名色的根源？它的根源是“识”，识是生出名色之芽的种子。但有时候，识是从名色生的，也有时候，名色是从识生的。就像人有时候坐在车上，有时候则推着车前进，也有时，人与车同时前进。识是从名色而生，名色是从眼、耳、鼻、舌、身、意的六根展开的。这其中还有一种作用是“行”，行的根结在哪里呢？这就是所谓的“无明”，也就是生死的根本。
总之，佛陀认为芸芸众生皆万世轮回，处于不尽的因果报应之中。有因必有果，有果必有因。因因果果，果果因因，无因不成果，无果不有因。人生的苦海重波流转不息，人们都以贪欲为本，贪财、贪色、贪名利或贪各种快乐，稍有不遂心之处，便怨恨、生气，但是却不思考因果，恣意妄为。嘴里说出恶言，身体做出杀、盗、**等行为。凡事违背天理，即使偶起善念，但转瞬即逝。根据人们所做的事情，总会得到各种不同的结果。
如同人的生死一样，胎儿时期，六根未生，但是有感觉；十月期满，就会有耳、鼻、舌、身、慧，也就佛所说的六入；刚刚出生的婴儿不知苦乐，只对接触的外界有感觉和认识；到了十二三岁时，能够分别善恶，便有了苦乐的感觉；十四五岁到十八九岁的时候，对衣、食、住、行等产生爱执，如饥思食、渴思饮、倦思眠等，遇乐则爱合，遇苦则爱离；二十多岁的时候，精神旺盛，血气刚强，凡事便会尽力去争取。
一生所做的事情有善有恶，有益的、无益的都会在来生受到果报；遇到机缘，又会完成未来的新生命。既然有生，那老、病、死、苦便不能免。佛的意思是前生所做之事，成就了今生的果报，今生所做之事，又招来来生的果报。来生又招来生，如此生生世世，业果酬还，无有已时！
佛陀明白了宇宙人生的真理后，又在菩提树下静思了21天，反复回味他所觉悟的真理，思索着他所感觉到的生死之缘。最后他发出正觉的宣言：“流转的相是生，无明的迷惑是生的根源，如想不死，唯有不生，唯有断除无明。无明灭则行灭，行灭则识灭，识灭则名色灭，名色灭则六入灭，六入灭则触灭，触灭则受灭，受灭则爱灭，爱灭则取灭，取灭则有灭，有灭则生灭，生灭则老、死、忧悲、苦恼皆灭。清理了所有的污垢，自己内心清净便挡不住光明普照，便能进入真实的悟界，获得不生不死的解脱自在。”