就像人长大后会回忆起童年，一个民族发展到一定程度后也会回顾自己的历史。罗马人开始著述自己的历史，开始于布匿战争期间。

罗马人在模仿希腊史学的基础上编著历史，最初的罗马史书也是用希腊语写成。希腊史家偏好通过个人广博的见闻编写成宏大的史书，罗马人则在史书中将自己民族远古的传说、民间的逸闻都收纳进来，形成了自己的民族史。

罗马史学的奠基人就是撰写了《农业志》的加图，他写作了《创始记》，在其中追溯了意大利各城邦的起源，着重介绍了布匿战争的经过，可算是一部“当代史”。他在史书中宣传爱国主义思想，认为史书的功用就是教育青年。他的这一理念，一直被罗马史学家继承。

罗马最著名的史学家要数李维，他穷尽一生，旁征博引，编写成了时间跨越800多年的《自建城以来》（又称《罗马史》）。李维在作品中讲述古代的故事，目的在于教育共和制末期的人们：审视现在，不忘曾经的道德和荣誉。这部著作共142卷，而今只保留有35卷，确是一大遗憾。

在帝国时代，罗马也诞生了杰出的史学家塔西佗和普鲁塔克。塔西佗最著名的作品是《阿古利可拉传》和《日耳曼尼亚志》。这两本小册子成了后人研究上古西欧蛮族的重要史料。而普鲁塔克的著作是《希腊罗马名人传》，他在书中将希腊罗马的历史名人并列比较，确立了纪传体史书的地位。