家庭是社会的细胞。整个罗马社会制度的宏观变迁，也会在罗马家庭的微观细节中体现出来。

在罗马家庭里，父亲是当之无愧的一家之主，家中的“皇帝”。父亲掌管着一家的财政和祭祀，其他家庭成员都需要无条件服从他的管理。他可以任意处罚其他家庭成员；他也代表家庭出席各种公共活动，参与罗马的各项政治活动，通过支持或反对各项决议，维护家庭的利益；并且他们随时准备参军作战，保卫国家和家庭不受侵犯。

相比较而言，罗马家庭里的妻子就处在完全的附属地位，是家中的“奴隶”。她们被视为丈夫的财产，丈夫可以任意责骂甚至处死她们。她们自出嫁之日起，就断绝了和自己原有家庭的一切关系。冠以夫家的姓氏，祭奠夫家的祖先，她们在丈夫的命令下辛劳地操持各种家务，甚至不能随意管教自己的子女。而到了共和制后期，随着罗马财富的增加，女性的地位也大为改善，她们不再依附丈夫，拥有了属于自己的财产。她们可以作为母亲教育子女，在家务上有了自主权，甚至也享有了离婚和再婚的权利。

和许多古代文明一样，罗马人也重男轻女。罗马民族崇尚武力，需要大量的战士，男孩在家庭中就显得更为重要。男孩出生后会首先交到父亲身边，他的抚养、教育都由父亲负责。如果出生的是女孩，父亲有权将其遗弃或杀死。一个罗马家庭如果没有男孩，会被视为耻辱。