大脑是人体器官之一，我们的智力来源于此，我们的意识来源于此，可以说大脑是人体中最为神秘的器官，它拥有最复杂的结构，是组成人体最重要的器官之一。现在的科技、医学技术都已经很发达了，但是人类还是没能完全了解大脑，人类的大脑仍有许多秘密等着科学家去探索。

机器人既然已有感觉器官和肢体，那是不是也应该给机器人制造一个大脑呢？其实机器人也有大脑，机器人的控制系统就相当于机器人的大脑。控制系统本身主要承担着控制机器人的功能，能让机器人具有规划、分析和判断的能力，从而指挥整个机器人的行动。

控制器有很多种类，根据控制原理的不同，可以将机器人的控制系统分为人工智能控制系统、程序控制系统和适应性控制系统。那么控制系统又是怎么工作的呢？主要有三个步骤：第一个步骤是输入，指输入信息供控制器判断，信息主要来源于传感器；第二个步骤是处理，处理器会基于已设置好的程序决定机器人要做的动作；第三个步骤是输出，即机器人所进行的动作，包括机器人的正常运转以及发出声音等。

控制系统作为机器人的大脑，可以为机器人实现学习、判别、分析、规划等功能，从而指挥机器人的运动和工作，让机器人发挥巨大作用。