一个完整的机器人由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和执行系统。这三个部分在机器人身上缺一不可，缺少了哪个部分都会对机器人的性能产生影响。

控制系统，顾名思义，就是控制机器人的主要部分。机器人在正常运转的状态下，控制系统就会根据已经设定好的程序或者由机器人传感器反馈的信号，通过控制执行系统来支配机器人的行动，使机器人发挥功能，完成任务。

传感系统可以说是机器人探索外部环境的工具，通过对外部环境信息的分析判断，确定自身各部分的行动细则，从而进行动作。而且随着技术的发展，人类已经发明出智能传感器，机器人的智能化水平、适应性及机动性等性能都随着智能传感器的发明和使用得到了极大的提高。

执行系统是机器人身上的各个运动部件，例如机器人的手、手臂和关节等。不同种类的机器人所具有的执行系统是不一样的，工业机器人的执行系统由机身、机械臂和末端执行器组成。

正是由于这些部分的共同协作，机器人才会具有那么多的功能，才能完成人类交给它们的任务。