歌舞发展到汉代，已经非常繁盛。

秦始皇时期离宫众多，里面养着大量的歌女和舞女，她们经常进行歌舞表演，以致离宫里钟乐不停，舞蹈不息。到了汉代，这种现象没有息止，甚至可以说愈演愈烈。不仅在宫廷之中，歌舞在民间同样非常受欢迎。根据相关文献记载，即使是最普通的劳动者，也常常在农闲时，作歌舞以自乐。宫廷和百姓的喜爱，使得汉代歌舞无论从规模还是形式上，都一派庞大和繁荣景象。

汉代乐舞种类很多，其中比较有代表性抑或特色的乐舞，主要包括巴渝舞、巾舞、铎舞、鞞舞、槃舞、白纻舞等。

巴渝舞是流行于西南少数民族巴族的一种集体乐舞。古代巴人天生骁勇善战，曾经数次帮助汉代打仗，喜欢舞蹈。也是因为骁勇善战的缘故，巴渝舞的内容大都与战事有关，汉高祖刘邦曾经看过巴渝舞的表演，觉得能够鼓舞将士士气，随即提倡汉族乐师予以学习和效仿，并将其称之为“巴渝舞”。

巾舞也称为“公莫舞”，是一种用手巾或衣袖作为道具的舞蹈。相传鸿门宴上项庄舞剑，意欲刺杀刘邦，项伯猜出项庄用意，随即甩动衣袖与项庄共舞，以此保护刘邦，并对项庄喊道：“公莫！”古人彼此之间常以“公”相称，项伯的意思就是让项庄不要加害刘邦。今天人们用手巾起舞，大概就是效仿当时项伯利用衣袖保护刘邦时的样子。汉代画像石里，多有反映巾舞的画面，从画面中看来，舞者多手持双巾起舞。以山东安丘县出土的一块汉画像石为例，在这块画像石中，有一舞女竖着高高的头发，束着细腰，穿着一件由四片布料组成的舞裙，裙子及地，双手各持一块短巾，翩然起舞。

铎舞是一种用铎作为道具的舞蹈，多用于宴飨等场合。铎是一种古代乐器，类似于今天的铃铛，顶部有一个手柄，里面用绳子系着一枚铜丸。舞者手持铎，和着节拍晃动铎并舞蹈，“身不虚动，手不徒举”。

鞞舞是一种手持鞞鼓而进行的舞蹈，汉代之前已经开始在民间流行，汉时被宫廷用于宴飨等场合。鞞是古代一种带柄的扇形小鼓，因此，鞞舞也被后人称作“鞞扇舞”。山东滕县龙阳店曾出土过一块反映鞞舞场面的画像石，其中左右两个舞者双手持拿双耳的鞞鼓，大步腾挪跳跃，舞姿奔放而热烈。在发展初期，鞞舞的舞者多为十六人，后来，逐渐增为六十四人，场面也愈显壮阔和热烈。

槃舞，亦称“杯盘舞”“盘舞”“七盘舞”等。在进行槃舞的时候，人们首先会在地面上放置七个扁鼓，然后由一个或几个舞者，在鼓的周围以及鼓面上跳舞，同时会有乐队伴乐和伴唱，主要的伴奏乐器包括灵鼓、排箫等。

白纻舞最早出现于三国时期的吴国。吴国盛产纻布，织布的女工在劳动之余，会用一些简单的舞蹈动作来肯定和赞美自己的劳动成果，慢慢地形成了白纻舞。女性舞者会身穿质地柔软的舞衣，舞衣的袖子很长，因此舞动起来时显得非常轻盈飘逸。白纻舞主要包括掩袖、飞袖、扬袖等几种舞蹈动作和技巧。掩袖是指舞女身体倾斜时缓缓转身，双手半遮面部，娇媚尽显；飞袖是指舞女在奏乐的配合下，飞快地挥舞衣袖，令人目不暇接，美不胜收；扬袖则是指舞者缓缓地扬起舞袖，饱含含蓄之美。白纻舞的节奏时急时缓，技巧性较高，而且很费体力，因此也常使得舞者在舞蹈结束后汗流满面。

整体而言，汉代歌舞继承了“楚舞”折腰、舞袖的风格特点，同时又吸取了民间杂技乃至武术的特色，样式多种多样，舞姿丰富多彩，张扬而又不失庄严之感，配乐上则多用鼓乐，激越高昂，烘托出一种宏大的气势。