唐代优戏的发展也十分兴盛，有弄参军、弄假官、弄孔子等类型。其中，最为流行的是弄参军一类。

弄参军又名参军戏，它是唐代优戏中最具戏剧形态的一种表演形式。有人认为参军戏来源于五胡十六国时期后赵的一个故事。后赵国君石勒手下一位名叫周延的参军贪污官绢，被判入狱。有官员为了警戒下属，每逢宴会时就让一优人假扮周参军，又让另一优人在一旁戏弄嘲讽。可见参军戏的表演形式都是以语言为主，其语言又以调侃戏弄为主要特点。

参军戏一开始只有两个角色：一位是扮演参军的优伶，被称为“参军”；另一位是戏弄者，被称为“苍鹘（hú）”。苍鹘是一种凶猛的鸟。如同早期的优伶表演一样，参军戏的演出也是即兴的，可以随时随地根据现场情景来设置主题和调笑的对象。这一自由的形式使得唐代的宫廷和民间同时盛行参军戏。诗人李商隐在《娇儿诗》中写道：“忽复学参军，按声唤苍鹘。”形容他的孩子模仿参军戏中参军和苍鹘的表演，写出了儿童活泼的模仿天性。

晚唐至宋时，参军戏的内容在不断丰富中也形成了不同的固定分类，由此产生了相似的“弄假妇人”“弄婆罗门”等各种名目的表演形态。这些优戏也以滑稽调笑为主，掺杂歌舞成分，后来又加入了唐宋时期开始流行的说唱艺术。这一融合形式为中国戏曲奠定了以歌舞、说白、表演为一体的基本格局，也对宋代形成成熟的戏剧形态有直接的影响。