原文
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷①，举而不穷②。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃可全。
注释
① 动而不迷：行动时不会迷误。
② 举而不穷：举措千变万化，没有穷尽。
译文
知道我军能打，但不知道敌军不可以打，那胜算只有一半；知道敌人有隙，却不知道我方部队不行，胜算还是只有一半；知道敌人可以打，也知道我军能打，但不知道地形不利于作战，还是只有一半胜算。所以懂得用兵的人，行动不会迷惑，措施变化无穷。所以知己知彼，胜利就没有危险；懂得天时地利，胜利就有完全的保障。
历史故事
雪夜袭蔡州
安史之乱后，唐朝握有兵权的节度使纷纷割地自守，成为朝廷的心腹大患。因此唐宪宗即位以后，就决定打击藩镇，而第一个要打的就是淮西。
攻打淮西的前线将军是名将李晟之子李愬。他虽然是初次上战场，可很快就摸清了敌我两方的情况。他认为，淮西兵与官军厮杀三年，战斗力已经消耗得差不多了，官军可以直取淮西军的总部蔡州，尽快结束战斗。于是，他在一个雪夜领军出发了。
而蔡州那边，守军们都没想到雪夜还会有敌袭。何况自淮西割据自守以来，已经三十多年没见过官军了，所以直到李愬大军杀入内城，才察觉不对。得知军情的淮西节度使吴元济从睡梦中惊醒，率兵登城反击，可为时已晚。最后，吴元济不得不向官军投降。
李愬
唐朝中期名将，唐朝宗室。李愬不仅治军有方，且有谋略。凭借着自己沉着勇敢、擅长谋略的作风和待人以诚的气度，他顺利征讨淮西，使藩镇割据的局面暂时结束，维护了唐朝的统一。
华杉详解
知己知彼，前文讲过，天时地利，前文也讲过，这里不再分别阐释，只说这两条要综合在一起，否则都不能决胜。
知己知彼、知天时地利，任何变化都了然于胸，随时应对，不会穷困而无计可施。这些，李愬是怎么做到的？他虽然是名将之子，但来淮西之前，他从未参与过真正的军事活动，于是他首先就是摸清我方和敌方的情况。他一边安抚己方军心，一边通过怀柔降将，得以深入了解淮西三州的驻防情况。他意识到叛军外援完全断绝，已是强弩之末。但他也知道许多藩镇都在观望这一战的结果，自己多等一天便夜长梦多，所以不能围城打消耗战，而应该速战速决。他知己知彼，决定擒贼先擒王，只剩等一个天时地利了。
夜袭那天，风雪大作，不利于官军行军，可同时也让敌方放松了戒备。他没泄露一点儿作战企图，等自己的将士猜出要奇袭蔡州时，已没有退路，背水一战，反而激发了士兵的斗志。而蔡州的叛军三十多年没有遇到过官军，做梦也想不到这种天气里官军会从天而降，一击而溃。至此，知己知彼、天时地利都有了，胜利就有了完全的保障。
李愬是唐朝中期的名将，而他的一位前辈将这一点用得更熟练，那就是唐高宗李世民。李世民说，他每次临阵对敌，总是先分析敌人的作战企图和己方的作战企图，到底谁更审慎周密，这样就可以知彼了。然后再查看敌军的士气和我军的士气，谁更旺盛，这样就可以知己了。知己知彼是兵家大要，行动之前都看透了，想透了，他自然不会迷惑。可李世民不是一般人，他能看透敌人，能认清自己，而且能动态地把握、驾驭敌我军情、军心的变化，制造必胜的时机。一般将领达不到这个水平，所以李世民对这些人的要求是：不用把敌人看透，只要能认清自己，也不至于失败。
这是李世民的知己知彼观：我没本事知道别人，但一定要知道自己。这一点很值得我们学习，我们读知己知彼的时候，关注的都是怎么知道别人，自以为对自己很了解。实际上，人往往不能正确认识自己，所以别老研究别人在做什么，只有明白自己的优点和缺点，才知道自己该怎么做。
名家注解
故知兵者，动而不迷，举而不穷
张预注：“不妄动，故动则不误；不轻举，故举而不困。识彼我之虚实，得地形之便利，而后战也。”
《地形篇》全文
孙子曰：地形有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者。我可以往，彼可以来，曰通；通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂；挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支；支形者，敌虽利我，我无出也；引而去之，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均，难以挑战，战而不利。凡此六者，地之道也；将之至任，不可不察也。
故兵有走者，有弛者，有陷者，有崩者，有乱者，有北者。凡此六者，非天之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走；卒强吏弱，曰弛，吏强卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩；将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱；将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也；将之至任，不可不察也。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险阨远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。
故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也。
视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷，举而不穷。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃可全。