原文
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险阨远近①，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。
故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也。
注释
① 计险阨远近：阨通“厄”，险要。算计地形的险易和路途的远近。
译文
地形是用兵的辅助条件。判明敌人企图、研究地形险易、计算道路远近、制订取胜计划，这是上将之道。懂得这些道理去指导作战的，就会获胜；不懂得这些道理去指挥作战的，就会失败。
从战争规律来看，有必胜把握的，主君说不战，也可以战。从战争规律来看必败的，主君说必战，也可以不战。所以将帅进不求(战胜的)名声，退不逃避(抗命的)处罚，一切只为保护民众而有利于主君，这是国家之宝哇!
历史故事
以身安天下的郭子仪
郭子仪是唐朝中期的名将，他曾计退吐蕃，二复长安；说服回纥，再败吐蕃；威服叛将，平定河东。他一生戎马，直到八十四岁才告别沙场。可以说，唐朝因为有他而获得了二十多年的和平，郭子仪自己也享有崇高的威望和声誉。
郭子仪不仅屡建奇功，也忠君爱国，一向以大局为重。关于郭子仪，最著名的一个故事就是“醉打金枝”。据说为了表彰他的功绩，唐代宗将公主嫁给郭子仪的儿子郭暧。小夫妻俩吵架时，公主就说：“我爹是皇上，你还敢对我无礼？”郭暧马上反驳道：“皇上算什么!那是我爹不想做，我爹要想做，轮得到你爹吗？”说完还打了公主一巴掌。公主哪里受过这种委屈，立刻回去向唐代宗哭诉。郭子仪听说这荒唐事，吓了一大跳，连忙绑上儿子进宫谢罪。唐代宗却说，孩子吵架时乱说话而已，不用放在心上，可见对郭子仪深信不疑。
另一个关于郭子仪的典故是“满床笏”。郭子仪的儿子和女婿大多都是朝廷高官。他六十岁生日的时候，儿子女婿们都来贺寿。因为是从朝堂直接来的，大家都带着笏板(古代臣子面君时拿在手里的工具)，结果大家的笏板多得放了满满一床。通过这个典故，也可看出郭子仪在唐朝的威望之高。
郭子仪
唐朝名将、政治家、军事家。郭子仪是通过“武举”(武艺选拔考试)进入军队任职的。安史之乱中，他多次参加重大战役，几次自叛军手中收复洛阳和长安。郭子仪戎马一生，功勋卓著，被称为“再造王室，勋高一代”。
华杉详解
地形很关键，所谓天时不如地利。但地形也只是辅助条件，因为地利不如人和，人才是根本。这不是说得“地利”不如得“人”，而是说有“道”之人，才能审地利、料敌情、决战得胜。这样的人，就是国家之宝。
为什么这样的人是宝呢？因为他进退都不是为了自己，而是为了国家、人民和主君的利益。需要注意的是，在古代，主君的利益不见得是国家的利益——比如那些昏君。所以，如果一个人既能保护国家、人民、将士的生命安全，又能满足主君的利益，那他实在是个高超、正直、善良、忠诚、骄傲的人。
说他高超，是因为他知胜知败，知进知退。
说他正直，是因为他一身正气，且不是在一件事上正直，而是一贯正直，一贯有原则。所以无论他做什么决定，上上下下没有人怀疑他的动机，他才有资格独断专行。
说他善良，是因为他真正爱人民、爱国家、爱部下、爱主君。那种真挚的爱，没有一点儿虚假，每个人都能感受到。
说他忠诚，是因为他真正忠诚于国家、人民和主君的利益，而不是忠于某人的指示。因为主君的判断不一定对，按他的指示做，可能反而达不到他的利益。
说他骄傲，是因为所谓战胜之名，对他来说毫无价值，他根本不需要通过打胜仗来证明自己。当别人拿这些去衡量他的时候，他会觉得非常可笑。
那么，谁是这样的国宝呢？大家可能会举出许多名将的例子，比如岳飞，但岳飞可能不算。因为他的进退符合国家利益、人民利益，但不符合宋高宗赵构的利益。也许有人会说，赵构主张和金国议和，懦弱无能，即使不满足他的利益也没关系。但如前文所说，岳飞不配合赵构的命令，结果自己被诬陷而死。命都没了，还能再为国家做贡献吗？而且赵构实际上是南宋的中兴之主，他让南宋偏安一隅，休养生息，不能说对国家一点儿贡献也没有。
可见，“唯人是保”比较容易，既“唯人是保”又“利合于主”，就很不容易了。历朝历代的名将中，也就只出了一个郭子仪。
郭子仪权倾天下，位极人臣，但是他坦坦****，从来不对皇帝设防。有奸臣猜忌他，说他要谋反，要皇帝召他来。不来，就是要谋反；来，就可以把他拿下。郭子仪一刻都不耽误，马上就去，还不带任何护卫。他说，他这脑袋本来就是皇帝的，皇帝要取，拿去便是。
所以在民间，郭子仪的故事特别多，因为他代表了一个臣子的终极梦想：荣华富贵、健康长寿、子孙满堂，全齐了。郭子仪这般的智慧，是值得我们学习的。如果在与人相处时，能花点儿心思，既满足别人的利益又满足我们自己的利益，大家互利互助，共同成长，将对我们的集体生活非常有帮助。
名家注解
故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也
张预注：“进退违命，非为己也，皆所以保民命而合主利，此忠臣，国家之宝也。”
何氏注：“进岂求名也？见利于国家、士民，则进也；退岂避罪也？见其蹙国残民之害，虽君命使进，而不进，罪及其身不悔也。”