子曰：“道1之不行2也，我知之矣。知者3过之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣。贤者过之，不肖者4不及也。人莫不饮食也。鲜能知味也。”
注释
1.道：即中庸之道。
2.行：实行。
3.知者：聪明过人的人，与愚者相对。知，同“智”。
4.不肖者：没有道德的人，与贤者相对。
译文
孔子说：“中庸之道不能实行的原因，我知道了：太聪明的人自以为是，超过了规范，而愚蠢的人又智力不够，不能理解它。中庸之道不能广泛弘扬的原因，我知道了：有道德的人超过了常规：不讲道德的人却又根本做不到。人没有不吃喝的，但却很少有人能够品尝出食物的真正滋味。”
管仲与鲍叔牙
管仲是春秋时代著名的政治家，他年轻时家里很穷。他有一个朋友叫鲍叔牙，家里较为殷实，为人也仗义，他知道管仲家境困难后，就主动约他一起做生意，鲍叔牙出钱，管仲出力。生意做得很好，但是管仲经常从账上拿钱私用，导致年底结算时并没有盈余，鲍叔牙也毫不在意。
齐国与人交战，管鲍二人又相约一起去从军打仗。几场仗下来，机智勇敢的鲍叔牙就被提拔成了队长，而管仲因为总是冲锋在后撤退在前，面对别人的讥讽也总是嘿嘿一笑，全无半点羞耻，很被大家瞧不起。只有鲍叔牙解释说他并非懦弱，只是因为老母尚在，如果他不幸战死，那他的老母一定穷困而死。他为了尽孝道，甚至牺牲自己的名誉，这是值得敬佩的啊。管仲听说了这番话，感叹道：“生我者父母，知我者鲍叔牙啊！”
没过多久，管仲的母亲因病去世。奔丧归队的管仲再次披挂上阵，表现出人所畏惧的勇气，叱咤东西，呼突南北，刀剑不避，无人能敌。这时其余的战士才真正相信了鲍叔牙的话。他们两个也都因为战争中的表现而受到应有的重用。当时的国君齐僖公有三个儿子，长子诸儿、公子纠和小白，由于国君的器重，管仲和鲍叔牙分别得以辅佐公子纠与小白，两个朋友辅佐两位公子，一时成为人人称羡的美谈。
齐僖公死后，齐襄公即位，齐国政局开始混乱。管仲与鲍叔牙分别护着自己的主子逃到别的国家躲避灾难，等待时机。不久之后，齐襄公被杀，继位的长孙无知在位仅一年多又被杀。齐国到了举国无君的地步。两位政治家都预感到，时机到了。这个时候，谁先回到齐国，谁就能够获得民众的拥戴继承君位，而迟到的那个，只能一生流亡。他们各自启程，马不停蹄向齐国奔去。
从地理距离上说，小白是占优势的，再加上鲍叔牙的催促，路程走了一半，小白认为自己已经稳操胜券。而管仲竟在此时策马而来，一箭射中公子小白，见小白口吐鲜血栽下车来，扬长而去。
可是这一箭正巧射在铜制的衣带钩上，小白则将计就计，咬破舌尖吐出鲜血，蒙骗了管仲。他们日夜兼程，奔赴齐国。
而管仲与公子纠认为自己没了强敌，行进的速度也就慢了下来。当他们一路畅想着兴国大计，终于走到了国都之下，却发现齐国早已立了新君小白。
管仲无奈，只好护着公子纠再次离开齐国，来到了鲁国。
小白继位，史称齐桓公。但他仍对公子纠放心不下，于是修书一封给鲁王，命他献上公子纠的人头和管仲，不然就发兵犯境。当时齐是大国，鲁是小国，鲁君无奈，只得从命。
公子纠死了，管仲又成了待宰羔羊，桓公觉得私事已了，要专心国事了。他的第一步就是重用鲍叔牙，想要拜他为相。而鲍叔牙却问：“君上想要的是一国富强，还是称霸天下？”“以我的才能，治一国有余，而霸天下不足。”他推荐管仲。
桓公最终放下一箭之仇，不计前嫌，打开死囚牢，重用管仲。
而管仲也果然不负众望，执政之后，他帮助桓公改造经济，发展农耕，整饬军政，奖励战功，并制定了尊王攘夷的国政。帮助燕国大败山戎，而后连结楚国，会盟诸侯，让齐桓公成为春秋时代第一位霸主。
正当他们的事业达到辉煌顶点之时，桓公因为功业有成，逐渐骄奢起来，而且有几个近臣易牙、开方、竖刁，曲意逢迎。鲍叔牙多次向他建议让桓公除掉这几个人，但是管仲认为这些人已经深刻影响了桓公的生活，他们对于桓公早就形同手臂，勉强让桓公除掉他们，无异于逼他自残。他总是宽慰鲍叔牙说，自己对这几人尚能掌握，料不会出什么大事。
但是，声名日隆之际，管仲的身体却日渐衰弱，不久竟卧床不起。桓公有一次探望时问他，如有不测，齐国的相位应由什么人继承。管仲当时举了几个人，桓公都不满意，继续追问。最后管仲说，那只有鲍叔牙了。
桓公觉得不解，他说：“当初，你和鲍叔牙各为其主，但是鲍叔牙以国事为重，向我举荐先生，终于助我齐国兵盛国强。而先生病笃之时，连连举荐他人，为何把自己最好的朋友鲍叔牙排在最后呢？”
管仲回答说：“我与鲍叔牙相交几十载，深知他的为人。他是个世间难得的正人君子，一生为国为君，待友忠贞且疾恶如仇。他以善待善尚可，但以恶对恶则不是他所为。他道德精纯是人格的典范，但是处理国政却需权衡得失，综合善恶，这并非他所长。所以，我才把他排在第四位，而且是最不得已的选择啊！”
管仲接着历数了竖刁、易牙等人的奸恶行径，并恳请桓公听从自己的忠告，在他辞世之后，一定远离这些佞臣。
管仲死后，桓公果然把竖刁等人赶出了宫廷，但是很快又把几个人给招了回来。这时，鲍叔牙第一个上殿反驳。并且气愤地说，自己耻与这等宵小之辈同殿称臣，如果桓公不能摒除奸佞，自己宁愿辞官不做。
此时的桓公早已不是那个明辨是非的公子小白，他再无法忍受鲍叔牙对自己的严厉的指责，一挥衣袖，说：“你要走就走吧，也到了你养老的时候。”
鲍叔牙长叹一声：“管仲，可怜身后事，你料得却管不得啊！”于是，屈伸阶下，三拜而退。
后来的桓公一味宠信竖刁等奸臣，齐国大好的江山一点点腐败，自己也被幽闭宫中，偌大的齐桓公竟饿死在自己的殿宇之下。齐国也就此衰落，无法重振当年霸主的雄风。