天命1之谓性，率性2之谓道，修道3之谓教4。
道也者，不可须臾5离也；可离非道也。是故君子戒慎6乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫7见8乎9隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
喜、怒、哀、乐之未发，谓之中；发而皆中节10，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。
致11中和，天地位焉，万物育焉。
注释
1.天命：这里是天赋的意思。朱熹解释说：“天以阴阳五行化生万物，气以成形，而理亦赋焉，犹命令也。”（《中庸章句》）因此，这里的天命（天赋）意思就是上天赋予人的自然禀性。
2.率性：遵循本性而行动，也就是按照天命决定的人性去行动。率，遵循，按照。
3.修道：按照道的原则来修身以提高自己。
4.教：教化。
5.须臾：片刻，一会儿。
6.戒慎：谨慎敬戒。
7.莫：在这里是“没有什么更……”的意思。
8.见（xiàn）：显现，明显。
9.乎：于，在这里有比较的意味。
10.中（zhòng）节：符合法度。
11.致：达到。
译文
上天赋予人的一切自然禀赋就是本性，遵循着本性行事称之为道，按照道的原则修养自己就是教化。
道，是片刻都不能离开的，如果可以离开，那就不是道了。所以，品德高尚的君子在没有人看见的地方也是谨慎检点的，在没有人听见的地方也是怀着戒惧之心的。没有什么地方比黑暗隐蔽之处更能表露人的天性和修养，没有什么事情比细小幽微之事更能显现人的道德和品质。所以，品德高尚的君子在一人独处的时候也是谨慎约束自己的。
心里有喜怒哀乐却并不表现出来，称之为中；表现出来却能够有所节制合乎法度，就称之为和。中，是达到天下稳定的根本；和，是为人处事所要遵循的共同原则。
达到中和的境界，天地万物便都能够各安其所，生长繁育了。
曹参相汉，无为而治
汉高祖刘邦病重的时候，吕后问他：“如果萧相国死了，应该让谁来做丞相呢？”刘邦回答：“可以让曹参来做。”刘邦死后，萧何继续做丞相辅佐汉惠帝，后来萧何病重，惠帝问他：“到您百岁之后，谁可以代替您做丞相呢？”萧何回答说：“知臣莫若主。”惠帝就问：“曹参怎么样？”萧何欣慰地说：“皇上您心里已经很清楚了。”
曹参接替萧何做了汉朝的相国以后，做事情没有任何变更，一概遵循萧何制定的法度。
他任命官员时，总是挑选一些质朴宽厚而不善文辞的人，若发现官吏中有关注语言文字和法令条文的细枝末节、一心追求声誉、为人苛刻待人严厉的人，就立刻斥退撵走。
曹参自己则不理政事，每天痛饮美酒。卿大夫以下的官吏和宾客们见他这样，都想上门相劝。可是曹参心中有数，只要这些人一到，他就立即拿美酒给他们喝，使他们来不及先开口，等到过了一会儿，有的人想说些什么，曹参又开始劝酒，直到对方喝醉离去，始终找不到开口劝谏的机会。众人渐渐也就习以为常了。
相国住宅的后花园靠近官吏的宿舍，住在那里的官吏们也是整天饮酒歌唱，大呼小叫。曹参的随从官员们很厌恶这件事，但又无可奈何，于是就请曹参到后花园中游玩，想让曹参听到之后加以责罚。曹参去了，果然也听到了那些官吏们醉酒高歌、狂呼乱叫的声音，但是让随从官员们失望的是，曹参不但不责罚制止他们，反而叫人取来美酒搬来座席，自己也坐下痛饮起来，并且一边喝一边欢呼歌唱，与那些官吏们隔着墙相应相和。曹参见别人有细小的过失，总是隐瞒遮盖，因此相府中平安无事。
曹参的儿子曹窋当时在朝中做中大夫，惠帝埋怨曹参不理政事，怀疑相国是不是因为自己年轻而看不起自己，就对曹窋说：“你回家后，试着私下随便问问你父亲说：‘先帝刚刚扔下群臣走了，现今的皇上又很年轻，您身为相国，整天喝酒，遇事也不向皇上请示报告，怎么考虑国家大事呢？’但不要说是我告诉你的。”曹窋假日休息回家后，就在闲暇陪伴父亲时，把惠帝的意思变成自己的话规劝曹参。曹参听后大怒，打了曹窋二百板子，说：“赶快进宫侍奉皇上去，国家大事不是你应该议论的。”
到上朝的时候，惠帝当面责备曹参：“为什么要惩治曹窋呢？上次那些话都是我让他规劝您的。”曹参立刻脱帽谢罪说：“请陛下自己仔细考虑一下，陛下的圣明英武比得上高帝吗？”惠帝说：“我怎么敢跟先帝相比呢！”曹参又问：“陛下看我与萧何，谁更贤能？”惠帝说：“您似乎比不上萧何。”曹参便说：“陛下说得很对啊。高帝与萧何平定了天下，明确了法令，如今陛下只要垂衣拱手，我与群臣则谨慎遵守各自的职责，大家按部就班，遵循原有的法度而不随意更改，不也就行了吗？”惠帝无言以对，只能点头说：“好。您去休息吧！”
曹参做汉朝相国，前后有三年时间。他死了以后，追谥为懿侯。曹参之子曹窋接替了他父亲的侯位。
百姓们歌颂曹参的事迹说：“萧何制定法令，明确划一；曹参接替萧何为相，遵守萧何制定的法度而不改变。曹参施行他那清静无为的做法，百姓因而安宁不乱。”曹参继相三年病逝，汉史上与萧何齐名，“萧规曹随”一词也成为历史上的佳话。
曹参为政，清静无为，待人宽厚，选拔官员时极力摒弃那些聪明伶俐的严苛之人与名利之徒，他懂得在府中国中容纳人的瑕疵，甚至给奸恶之人以容身之所，他引导百姓按照天地赋予自己的本性行事，而不强加干涉。这些不是恰恰符合孔子一直推崇的中庸之道吗？汉朝也正是经历了这样的休养生息之积累，方才达到了后世的“文景之治”。