车作为一种运载工具，在中国最早发明于何时已很难做出一致的结论。有文字可查的是，在殷商早期，商王相土曾发明了马车，另一位叫王亥的商王发明了牛车，给人们的生产运输以及交通都带来了极大的方便，从而提高了车的功用。20世纪30年代考古学家在河南安阳小屯出土了数十辆木式战车，这是中国境内发现最早的车，距今已有3700多年的历史。此后的商代、春秋、战国、秦汉、隋唐各代，都有车出土，遗憾的是多为木式战车，出土时均已腐朽变质，后人很难辨清古代车驾的真实面目。秦陵铜车马的出土，无疑为现代人类目睹古代车驾的真实面目，提供了鲜活的见证。
天子大路图（引自《南宋刊纂图互注〈荀子〉》）由此图可见古代“天子六驾”的礼制和气派，同时也说明考古人员在秦始皇陵园内发现、发掘出的一组铜车马——立车与安车，均不是秦始皇本人乘坐的车驾
从形制上看，2乘铜车均为方舆、双轮、单辀[1]，驷马并驾齐驱。辀前面有挽驾的衡[2]，衡上缚双轭，双轭套在两边马颈上。每匹马皆有一条，与轭一起挽车前行。这种系辀、负轭[3]、驾衡、拉曳的形式，称为“轭靷式系驾法”。
根据车的形制，再结合史料的记载，专家们通过考证并达成共识，一号车为古代的立车[4]，驭手和乘人都站在车上；二号车为安车[5]，驭手坐在前室，乘人坐在左右两侧开窗、后部留一单扇门的主室。从安车车顶那穹隆式的绣有花纹的篷盖和室内铺有质地柔软、状若毯垫的车底衬推断，当为高级臣僚所乘之车。而这两乘铜车只不过是秦始皇陵整个铜车马陪葬坑的一部分，尚有大量的车马没有出土[6]，从某种意义上说，这也只是秦始皇当年出巡车队的一组，但并不是秦始皇本人所乘之车。据蔡邕的《独断》记载，秦始皇所乘坐的车为“金根车”[7]，由六匹马并驾齐驱，从属的车队中按阴阳五行分别配制五色立车和五色安车[8]，外加通过窗户的启闭可调节温度的辒辌车。秦始皇每次出巡，总是先以蒙饰虎皮的警跸车保驾开道，文武百官、近侍宠臣、皇后嫔妃、王子公主随行，浩浩****，威风凛凛，大秦帝国的风貌在这庞大华贵的车队中一览无余地展现出来。
秦始皇陵出土的铜车马，使人们在窥视到秦代卓绝的工艺技术和冶金水平的同时，也不难想象秦始皇一生五次出巡的辉煌宏伟的气势，从而进一步看清这位一代雄主的性格和思想内蕴。
秦始皇一生叱咤风云，在中国历史上留下了吞灭六国、南取百越、北筑长城、五次出巡等几个清晰宏大的脚印。千百年来，人们在赞誉他吞灭六国、统一天下的辉煌业绩的同时，也对他北筑长城、巡示天下、求仙取药等提出了种种非议。秦始皇由此成为毁誉不一、争论不休的历史人物之一。
注释：
[1]辀，即辕，车前牵挽牲畜的直木。用于大车上的称辕，用于兵车、田车、乘车上的称辀。单辕是商周以来流行的车式，到汉代才有双辕车出现。秦陵两乘铜车辀均置于舆下轴上，辀与轴十字相交，中间垫一上下两面各呈凹口形的“当兔”，以皮革缠扎固为一体，避免左右移动或纽戾。辀上部为平面，两侧及下部呈圆弧形，前端呈鸭嘴状，尾端（即踵）呈圆柱形伸出后轸（轸是舆底四周的枕木，包括横向的前、后轸和纵向的左、右轸）。辀在舆下的一段平直，与轴同高，伸出舆前的一段上曲，与马颈同高，如此可使马不压低，轴不提高，车舆保持平正。
[3]轭：或作軶，挽车的鞁具之一。呈人字形，缚于车衡两端内侧，驾车时套在马颈部，用以驾曳。秦陵两乘铜车各有轭两副，制作精美，结构清楚，是迄今最完整的车轭资料之一。其轭体呈鞍桥形，轭首上套有银帽。轭的两肢扁平，两脚（即“轲”）翘起向外翻卷成曲钩形，钩上各套一银质蝉形钩首。轭肢内侧似有皮质的柔软衬垫，衬垫亦呈鞍桥形，底角收杀呈圆弧形，以作为支垫，防止轭体磨伤马颈，并增强轭的承力曳车性能。轭的双脚连接着两条横带，称为颈靼，结实柔软，其作用在缚轭，防止它从马颈上滑脱。
[4]立车：古代一种只可倚乘的马车，又称高车，汉代称轲车。民间和宫廷都有使用，但宫廷立车的规格较大且装饰华丽。
[5]安车：古代一种可以坐乘和卧息的马车。可分大小两种，小型安车车盖低矮，车舆窄小，只驾一马，是尊贤敬老用车；大型安车，驾四马，盖下有屏蔽，旁开窗牖，车舆宽广，舒展自如，装饰华丽。秦陵二号铜车马在辔端有小篆刻铭“安车第一”，即属后者。
[6]后来，考古队又对陵西车马陪葬坑二区做进一步勘察。原来当初探出金银泡的地方是三行木车马，已腐朽，但遗下许多金、银、铜制的饰件。两边两行为铜车马，现已出土一行，还有一行尚未清理。另据考古钻探显示，在陵东有三坑，内藏携带武器的木车马；陵北有15个坑，其中门以东、临马公路南边的一大坑，在其两耳室内藏有木质和铜质车马，铜车马的数量比陵西车马陪葬坑还多，但形体较小。陵东和陵北这两处车马坑，位居秦始皇陵墓外侧，内实车马，显然是配属于地宫的“御府”（掌供御用车服器玩的官署，隶属于少府）之一部分。
[7]金根车：根车是古代一种象征祥瑞的车。《孝经·援神契》曰：“德至山陵则景云出，泽出神马，山出根车。”秦统一天下后，改易三代礼制，采殷代车制中的根车，并用青铜、黄金、白银等装饰，名为“金根车”，专供皇帝乘坐。
[8]五色立车与五色安车，两者合称为“五时车”，是天子法驾的副车。即随着春、夏、季夏、秋、冬五时，按青、白、赤、黑、黄五种正色（分别代表东、西、南、北、中五方），配备立车、安车两种车舆。秦陵出土的两乘铜车马，马身通体为白色，车体彩绘都以白色做底色，花纹的色调也偏素，形成“白马素车”的基调，有些学者认为即是五时车之一。