与此同时，英格兰和法国进入了百年战争的第二阶段。

英格兰国王理查二世在娶了一位法国公主为妻后，与法国达成了停战协议。但是理查二世后期的统治很糟糕，他被里士满伯爵亨利所废黜，并被关进了监狱，可能在狱中被谋杀。里士满伯爵成了英格兰国王亨利四世。

亨利四世在位期间，法国的两大党派爆发了可怕的斗争，在亨利四世生病期间，他的小儿子亨利，也就是后来的英格兰国王亨利五世派人去帮助勃艮第公爵领导的勃艮第派。当时法国的勃艮第派和阿马尼亚克派正在进行内战。

不久之后，亨利四世死去。他从来就不是一个快乐的国王，他似乎始终无法忘记自己之前对理查二世的残忍行为。人们也从来没有真正爱戴过他，但他的儿子亨利五世却受到了每一个人的爱戴。

亨利五世是一个非常勇敢和虔诚的人。他相信自己有权获得法国的王位，在他刚刚成为英格兰国王的时候，他就下定决心要赢得法国王位。

当时的法国国王查理六世是一个疯子。他的儿子法国王太子，和阿马尼亚克派的关系非常好，而且法国南部的人民也都支持这个党派。但是巴黎和法国北部的人民则更支持勃艮第派。

1415年，亨利五世率领一支大军乘坐战舰前往法国。他率军经过法国北部，随后在阿金库尔附近遭遇了一支强大的法国军队。著名的阿金库尔战役就此爆发。

开战前一晚，法国士兵仍在喝酒嬉戏，而英格兰人则在睡觉或者祈祷。到了第二天早晨，亨利五世头戴镶有宝石的王冠站在军队面前，向士兵们演讲，然后大声祈祷着胜利。

英格兰的军队中有许多弓箭手，而法国军队仍然使用大量的骑兵，就像在百年战争第一阶段的战斗一样。

亨利五世在他的军队前面安插了一长排木桩，木桩之间的距离足够步战的弓箭手从中间穿过。他们向前走去，向法国军队射出了一阵箭雨，随后又飞快地跑回到木桩后面。接着，法军的骑兵开始向前冲锋，但是他们骑着马无法从木桩之间穿过。这时候后面的人都向前面拥了过来。法国骑兵的战马都陷进了松软的泥土里，造成了极大的混乱，英格兰弓箭手们用一阵又一阵的箭雨射死了成百上千的法国骑兵和战马。

人们又一次看到了普通的英格兰人击败了法国的封建领主。这场战役胜利之后，亨利五世乘船回到了英格兰。

英格兰人民非常高兴和自豪，他们都等不及船靠岸，便纵身跳入海中，迎接凯旋的国王。在伦敦，人们都欣喜若狂。当亨利五世骑着马去圣保罗教堂感谢上帝赐予的胜利时，教堂里所有的钟都欢快地响了起来。

不久之后，亨利五世再次率军前往法国，并且赢得了一个又一个的胜利。最后在1420年，亨利五世迫使法国国王签署《特鲁瓦条约》。法国国王查理六世答应亨利五世迎娶他的女儿凯瑟琳为妻，而且这个疯子国王死后，亨利五世将成为法国国王。

法国北部的所有人都同意这一点，但是法国太子不肯放弃他的继承权，法国南部的人们则站在他这边。后来亨利五世死于卢瓦尔河上的一场战役，年仅36岁。

英格兰人一直认为亨利五世是个英雄，他并没有名正言顺地成为法国国王。他的妻子凯瑟琳生了一个儿子，也就是后来的英格兰国王亨利六世。在之后的很多年里，亨利六世的叔叔们一直都在法国为他打仗，但是在亨利五世战死以后，英格兰人在战场上的表现都赶不上亨利五世时期。