当屋大维回到罗马的时候，再也不可能有人把帝国从他手中夺走了。现在，他获得了“奥古斯都”的称号，在他的统治下，庞大的罗马帝国这么多年以来第一次出现了全面的和平。

奥古斯都喜欢和平，也喜欢学问和诗歌，他把学者和诗人都聚集在自己周围。其中最伟大的人物是诗人维吉尔，他创作的史诗《埃涅阿斯纪》是有史以来最精彩的诗歌之一。生活在奥古斯都时期的罗马人民，包括皇帝本人，都对罗马的伟大历史满怀崇敬之情。正是屋大维本人要求诗人维吉尔创作一部长篇史诗来描写罗马历史伟大的开端。

《埃涅阿斯纪》讲述的故事是埃涅阿斯的冒险传奇。罗马人认为埃涅阿斯是爱神维纳斯和安基塞斯的儿子，他是恺撒和奥古斯都的祖先。

奥古斯都和恺撒一样，既是国家领袖，也是军队统帅。庞大的帝国被划分为若干个行省，每一个行省都由皇帝亲自任命的总督管辖，而且每一个罗马公民都可以向皇帝本人申诉。

恺撒曾给予一部分高卢人罗马公民权，后来，整个帝国中的一些特别受青睐的城市也获得了这些权利。

罗马人十分清楚如何修建宽阔的道路，这样的大道已经开始遍布整个帝国。罗马军团一直都是沿着这些道路行军。罗马殖民者被送往那些遥远的行省，而信使在罗马和各个行省之间不停往返传递信息，向皇帝报告帝国的各地区都在发生什么事情。

罗马文明传遍了整个罗马帝国。有很多城镇的生活已经变成了罗马的方式，而在不列颠这样当时几乎没有什么城镇的地方，罗马人建立了新的城镇。在英格兰，凡名称是以“切斯特”结尾的城镇都是罗马人建造的。切斯特（chester）是古罗马语“兵营”（castra）后来的写法。那个时候，伦敦已经存在，而约克这座城市却是罗马人建造的。

在恺撒入侵不列颠100年后，罗马帝国皇帝克劳狄一世派遣军队去征服那里。不列颠人进行了激烈的抗争，过了很多年，不列颠才被罗马人彻底征服。

关于卡拉塔库斯的故事，则是众所周知的。卡拉塔库斯是一位勇敢的不列颠人首领，被罗马人俘虏后带到了罗马。然而他的言辞是那么勇敢，以至于罗马皇帝将他释放了。

布狄卡的故事同样为人们所熟知。她是不列颠的女王，也是一位勇敢的战士，与罗马人战斗时像男人一样勇猛。罗马人曾鞭打她并且侮辱她的女儿，她起而反抗。当她明白自己不可能战胜罗马人时，宁愿把自己和女儿都毒死，也不愿落在她无比憎恨的那些罗马人手中。

不列颠最终变成了罗马的一个行省，罗马人用他们擅长的方式修建了一些被坚固城墙包围着的城镇。在这些罗马人建立的城镇中，大多数都建有巨大的澡堂和剧场，以便他们能够像在意大利的同胞那样享受生活和娱乐。

在整个世界都变得越来越文明的时候，旧时的那种角斗士之间可怕的厮杀，或者是马戏团里猎杀野兽，仍然是罗马人主要的娱乐节目，而且他们还把这些东西传播到了整个帝国。

在之后几百年的时间里，罗马帝国都没有发生太大的变化，只是贤明的皇帝之后有时也会出现糟糕的皇帝。即使皇帝不够贤明，除了罗马人民自己，也不会有人感受到非常大的差别，因为现在有了大量的政府官员和公务人员帮着皇帝完成要做的工作。