刘备早就听说荆州出贤才，来到荆州后就立即前往拜访阳翟的“水镜先生”司马徽，诚恳地向他讨教国事。司马徽只是谦逊地表明，自己是一个没什么大见识的乡野村夫，不懂得国家大局。他建议刘备去拜访那些俊杰英豪，这些人中最为有才能的当属卧龙凤雏。

刘备听后大喜，忙问是谁？司马徽只是徐徐说道：“诸葛孔明、庞士元也。”司马徽说完之后，就笑着转身离开了。

在刘备刚驻军新野时，诸葛亮的好友徐庶就经常观察他的行为处事，发现刘备胸怀大志、才略过人，并能够善待部属，素有人望。于是，徐庶就前往新野拜见刘备，并投入刘备军中。徐庶为人足智多谋，品德高尚。刘备对他的到来喜不自胜，非常器重他的才干和人品，当即把他留在营中并委以重任，让他参与整顿军事，训练士卒。

建安九年(204年)，刘备乘曹操去攻打河北邺城的时候，出兵攻打叶县附近留守的曹操军队。但是因为刘表拒绝出兵援助，刘备的军力远不敌曹军。在这危机关头，徐庶建议放火烧寨，佯装退兵，然后派关羽、张飞、赵云等领兵埋伏曹军的追兵，分散曹军的兵力。曹军果然伤亡惨重，刘备反败为胜。见识过徐庶卓越的军事才能，刘备高兴地盛赞他有王佐之才。徐庶极力谦让，称自己的才学远远不足，比自己高明的人比比皆是。

徐庶忽然想起隐居在隆中的好友诸葛亮，于是他向刘备说：“诸葛孔明乃是卧龙，将军愿意见他吗？”

刘备请徐庶带他来，徐庶却说，对于有经天纬地之才、治国安邦之能的人，必须刘备亲自去请，才显得有诚意。

刘备带着关羽、张飞，骑着马去往襄阳西郊的隆中拜访诸葛亮。隆中景色秀丽，风清气爽。山虽然不高大却秀致典雅，河流虽浅却澄清见底。道路平坦，树林茂盛。鸟叫虫鸣，松篁交翠。抬眼望去，前面一座小山的山坡下有几个人正在田间耕种，忽听到有人唱道：

苍天如圆盖，陆地如棋局，

世人黑白分，往来争荣辱。

荣者自安安，辱者定碌碌，

南阳有隐者，高眠卧不起。

于是刘备从马上下来，喊住那个唱歌的农民问道，刚才所唱的歌是何人所作？那人回答他，歌乃卧龙先生所作。刘备又向他询问了卧龙先生的住处在什么地方。原来，前面这一座小山的南面有一片高地，便是卧龙岗。卧龙岗间有一片小树林，小树林中的茅屋便是他的住处。

刘备道谢之后又上马前行。没多长时间，就看到了卧龙岗，果然清景异常。来到诸葛亮的茅屋前，刘备亲自下马叩门。这时出来一名童子，他告诉童子，自己叫刘备，是来拜见诸葛先生的。哪知诸葛亮出去游玩了，而且归期不定。刘备只好失望地离开。

过了一段时日，刘备派去探听诸葛亮消息的人回来告诉他，诸葛亮已经回来了。刘备忙命人准备马匹，前往拜访。这时，已是隆冬时节，天气严寒，朔风凛凛。走了不一会儿，忽然飘起了大雪，张飞劝他说：“天寒地冻的，也不会现在就开战，何必跑这么远来见暂时也用不到的人，还是先回新野，等雪停了再来也不迟。“

刘备回答他：“不避天寒前往拜访，正可以证明我对诸葛先生的诚心，你若是怕冷，可先回去，不要为我担心。”张飞很不服气地跟着刘备继续前去。平坦的路被积雪覆盖难以行走，用了很长时间，他们终于到了。刘备进入房中，见到了诸葛亮的弟弟诸葛均。

只见那位少年急忙回礼说：“您就是前次来看望我哥哥的刘备将军吗？”

刘备忙问：“诸葛先生在家吗？”

诸葛均告诉他，昨天诸葛亮和好友崔州平相约，一起闲游去了。刘备又问诸葛亮会去什么地方，能否找到他？诸葛均说，诸葛亮有时喜欢和好友一起驾着小船，泛游湖上；有时喜欢一起去拜访高僧；有时还会留在朋友那儿对酌下棋，并没有固定的行踪，很难找得到。

刘备长长地叹了一口气，说道：“莫非我与他无缘，两次拜访都见不到他。”无奈之下，只好借来纸笔，给诸葛亮写了一封简短的信。刘备再次失望地回到新野。

刘备回到新野，由于事物繁多，不知不觉寒冬已经过去了。刘备特意选择了吉时，再度到卧龙岗去拜见诸葛亮。

刘备这时终于见到了诸葛亮，他忙上前施一大礼，自我介绍一番后才说：“我前两次来拜访先生都未得以相见。上次留下一书，先生看过吗？”

诸葛亮还礼，说：“昨日才见到，知道将军一心一意为国为民。可惜我年幼学浅，没多少见识，只怕帮不了将军成就大事。”

刘备急忙说：“司马徽和徐庶都是有名望的人，他们皆对先生赞叹不已又极力举荐，岂是虚言，还望先生不吝赐教。”

诸葛亮不疾不徐回答：“我只是个农夫而已，他们二人过奖了。”

刘备恳切地说：“大丈夫学以致用，还望先生以天下苍生为念，开教引导我这愚鲁之人。如今奸臣当道，我不自量力，想要为天下伸张大义，然而却智术短浅，始终没有成就。只有先生这样有才之士能帮助我做出一番成就，希望先生不要再推辞了。”

诸葛亮挺直上身严肃说道：“从董卓作乱到现在，各地的豪雄英杰纷纷拥兵自立。曹操虽然战胜了袁绍，其实他的声势比袁绍差得远。他之所以能打败袁绍，就是以弱为强，并且又得利于天时与人和。如今曹操已拥有百万之兵，挟天子以令诸侯，实在难和他对抗。孙权占据江东已经历了三代，根基牢固，而且所据之处地势险要，又得到民心归顺，只能与他们结盟，却很难攻占。唯有荆州这块地方四通八达，不缺乏粮食人口，而现在拥有它的人又是无能之人。这或许就是上天赐给将军的一个大好机会。再说到益州（四川西方），此处地势险峻，土壤肥沃，号称天府之国，高祖以此为根据地，因而成就了伟大的帝业。今日益州由刘璋和张鲁共管其事，虽然民生富足，但为政者却不知体恤民情，百姓都渴望能出现爱民之主。将军是汉室的宗亲，贤名传遍四海，不如招揽英雄，辅佐将军力挽汉室的倾颓于狂澜之中。并且设法拥有荆州和益州，加强巩固其地形，以此为基业。同时，与西边和南边的少数民族交好，东面联合孙权，对内积极整治政事，等到天下形势有变，就派一员大将出荆州向宛城（河南南阳）和洛阳进攻，将军自领兵北出秦川，直取中原，那时百姓不会不支持将军的。则霸业可成，汉室可兴矣。”

诸葛亮一口气将天下纷乱的情势条分缕析，详细说给刘备。他认为曹操足智多谋，虽然挟天子以令诸侯，但他的势力已经日渐强大，不宜从正面与他冲突。而孙权世居江东，基业巩固，只能与他通好，不能动摇他的基业。刘表虽然据有荆州，但已年老不能守成，刘备可取而代替他的领导地位。益州的刘璋和刘备是同宗，刘备可招抚他们归于自己的麾下。如此，据有荆州、益州，就能与曹操、孙权三分天下。这就是有名的“隆中对”。

刘备在茅舍住了一宿。第二天，诸葛亮嘱咐诸葛均说：“我承蒙刘皇叔三顾之恩，不能不出山了。你留在这儿躬耕，不要让田荒芜了，等我功退归隐回来。”于是刘备与诸葛亮一道回了新野。刘备回到新野后，非常礼遇诸葛亮，并待之以师礼，经常和他同桌吃饭，同床共眠，共商国家大事。这一年，刘备的甘夫人为他生下了长子——阿斗。

刘备三顾茅庐，终于得到一位流芳千古的良相。诸葛亮辅佐刘备成就了帝业，也为他在群雄并争的年代中取得了一席之位。而诸葛亮之遇刘备，有如千里马之识于伯乐。

从此，诸葛亮便正式登上政治斗争的舞台，为实现自己的抱负而脚踏实地的努力奋斗了。