共产主义者同盟第二次代表大会闭幕后，马克思和恩格斯立即着手完成大会委托他们起草宣言的任务。他们先在伦敦短暂逗留了，就如何起草问题交换了意见，并得出了一致的认识。1847年12月13日前后，马克思回到布鲁塞尔，开始考虑草拟宣言。几天以后，恩格斯也来到布鲁塞尔，和马克思一起具体研究宣言的整个内容和结构。12月底，恩格斯返回巴黎，宣言由马克思执笔写成。

在这之前，恩格斯曾写过两个纲领草案。一个是第一次代表大会通过的提交各支部讨论的《共产主义信条草案》，另一个是1847年10-11月在信条草案基础上修订成的《共产主义原理》。这两个草案都采用问答的形式。恩格斯对这种形式并不满意。马克思完全赞同恩格斯的意见。稍有不同的是，马克思在定稿时把《共产主义宣言》改称为《共产党宣言》。所以，《宣言》虽然是由马克思起草和定稿，但并不排斥恩格斯的功绩。 《宣言》所概括的基本思想，是马克思和恩格斯的共同思想成果，是他们的实践活动和理论研究的科学总结。

《宣言》原定于1848年1月初，最迟不超过1月中旬完成，并立即寄往伦敦。但因马克思对原稿要求异常严格和日常工作繁忙而拖延了一段时间。中央委员会接到《宣言》手稿后，未作任何更改，就付印出版。2月， 《宣言》在伦敦第一次以单行本问世。很快又经马克思、恩格斯修订出了新单行本。

《宣言》的出版立即受到热烈欢迎。1848年它就被译成法文、波兰文、意大利文、丹麦文、佛兰芒文和瑞典文，后来被译成许多国家的文字，在全世界广泛传播。

《宣言》第一次完整系统地阐述了马克思主义。它以天才的透彻鲜明的笔调叙述了新的世界观，即包括社会生活在内的彻底的唯物主义、最全面最深刻的发展学说辩证法以及关于阶级斗争、关于共产主义新社会的创造者无产阶级所负的世界历史革命使命的理论。是每个觉悟工人必读的书籍之一。

《宣言》始终贯彻的基本思想，即：每一历史时代的经济生产以及必然由此产生的社会结构，是该时代政治的和精神的历史的基础；因此（从原始土地公有制解体以来）全部历史都是阶级斗争的历史，即社会发展各个阶段上被剥削阶级和剥削阶级之间、被统治阶级和统治阶级之间斗争的历史；而这个斗争现在已经达到这样一个阶段，即被剥削被压迫的阶级（无产阶级），如果不同时使整个社会永远摆脱剥削、压迫和阶级斗争，就不再能使自己从剥削它压迫它的那个阶级（资产阶级）下解放出来。 《宣言》正是以这个基本思想为指导，科学地论述了阶级和阶级斗争的原理、资本主义必然灭亡社会主义必然胜利的规律、无产阶级伟大历史使命的学说、无产阶级革命和专政的思想、无产阶级政党的性质及其任务，从而划清了它同空想社会主义及其他假社会主义的界限。

《宣言》的结尾，用铿锵有力的语言向全世界庄严宣告共产党人不屑于隐瞒自己的观点和意图。他们公开宣布：他们的目的只有用暴力推翻全部现存的社会制度才能达到。让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这场革命中失去的只是锁链。他们获得的将是整个世界。它以“全世界无产者，联合起来！”的伟大号召作为结束语。

《共产党宣言》是国际共产主义运动第一个战斗纲领。它的基本思想和基本原则一直是无产阶级革命运动的指路明灯。正如列宁指出的，这本书篇幅不多，价值却相当于多部巨著：它的精神至今还鼓舞着、推动着文明世界全体有组织的正在进行斗争的无产阶级。