战国末期，秦国大军攻打赵国的都城邯郸，虽然赵国竭力抵抗秦军的进攻，但由于长平之战遭到惨败之后，赵国的兵力明显不足。因此局势越来越危急。于是，赵孝成王便要平原君赵胜想办法去向楚国求救。平原君赵胜乃是赵国的相国，又是赵王的叔叔，接到赵王的命令，他便决定亲自去楚国，与楚王谈判联合抵抗秦国之事。

此次出行，平原君打算带着二十名文武全才的人跟随他一同去楚国。当时，平原君手下有三千个门客，可真正要找到文武全才的人，却并不是一件容易的事。在这些门客中挑来挑去，最终，平原君只挑中了十九个人，其他的他都没看上。

正当平原君十分着急的时候，有个坐在末位的门客站了起来，他走到平原君面前，向他自我推荐说道：“不知道我能否凑个数呢？”

听了他的这番话，平原君感到有点儿惊讶，便问：“请问您叫什么名字？到我门下来有多长时间了？”

那个门客说：“我叫毛遂，到这儿已经有三年时间了。”

听了他的话，平原君摇了摇头，说：“有才能的人活在这个世上，就如同一把锥子放在口袋里，它的尖儿很快就能冒出来了。可是您来到我这儿做门客都有三年时间了，我甚至都没听说过您的名字。”

毛遂说：“贤能之才在这个世上，就如同把锥子放在口袋里，它的尖端立刻就会显示出来。您之所以没有听说过我的才能，是因为直到今天我才让您看到这把锥子。要是您很早就将它放到口袋里，它早就将口袋戳破了，难道光露出个尖儿就可以了吗？”

站在一旁的十九个门客听了毛遂这番话，都认为他十分自大，将轻蔑的眼光投向他。可是，平原君却十分欣赏毛遂的胆识和口才。于是，他就决定让毛遂跟随自己一同前往楚国。当天，平原君就辞别了赵王，率领这二十位文武全才去往楚国了。

在路上，其他十九人跟毛遂探讨问题，都为毛遂所折服。到了楚国，平原君见到楚王之后，跟对方在朝堂上谈判合纵抗秦之事，毛遂和其他十九个门客都在台阶下等着。平原君跟楚王就这样从早上一直说到中午，为了说服楚王，平原君把嘴皮都说干了，可是楚王依然不同意赵国的请求，不愿意派出援军救援赵国。

这时候，在台阶下的门客实在是等得不耐烦了，但是，面对这种情形，他们都不知道该怎么办。大家都对毛遂说：“毛先生进去吧，现在就看你的啦！”

只见毛遂不慌不忙地拿着宝剑走上台阶，高声嚷着说道：“是否同意合纵，三言两语就能够决定，为什么从早上说到现在，都还没给个说法呢？”

听到有人高声叫嚷，楚王十分生气，便不高兴地问平原君赵胜：“高声说话之人乃是何人？”

平原君说：“这是我的门客毛遂。”

楚王一听来的人是个门客，就更加生气了，便对毛遂呵斥道：“我和你的主人在商量国家大事，哪里轮得上你这个门客插嘴呢？还不快快给我滚下去！”

岂料，毛遂按着宝剑向前跨出一步，大声说道：“你不要以为自己是楚王便能够仗势欺人。现在你朝我大声呵斥，不过是仗着楚国人多，现在十步之内，你不能依仗楚国的人多了。我的君侯在这里，你破口大骂又算怎么回事？”

看到毛遂身上带着剑，又听到他说话十分厉害，楚王心中开始忐忑不安起来，于是，他就转变语气，和颜悦色地对毛遂说：“不知道先生有什么高见，就请说出来听听吧！”

听了他的话，毛遂说道：“楚国有五千多里土地，上百万的甲兵，这是足以称霸的大业啊！没有想到秦国一兴起，楚国却屡战屡败，甚至连楚国堂堂一国之君也成了秦国的俘虏，并最终死在秦国。这真的是楚国极大的耻辱！秦国的白起，并不是什么了不起的角色，充其量也只是一个没什么本事的小子，他带了几万人，一战就打下了郢都和鄢，第二战就烧掉了夷陵，第三战辱及了大王的先人，逼得大王只好迁都。这是百代的深仇大恨呀！楚国的这种耻辱就连我们赵国人都为你们感到羞愧。真没有想到，大王如今却还不想雪耻。说实话，今天我们主人跟大王来商量合纵抗秦的事，并不仅仅是为了我们赵国，更主要的是为了楚国的颜面啊！”

毛遂的这一番话，一句句都重重地戳在楚王的心上。听到毛遂这么说，楚王满脸通红，十分惭愧，接连说道：“先生说的是，说的是。”

接着，毛遂问：“那么，合纵抗秦的事就这么定了吗？”

楚王说：“就这么决定了。”

于是，毛遂回过头，让楚王的侍从马上拿来鸡、狗、马的血。毛遂捧着铜盘子，跪在楚王的面前说：“大王是合纵的纵约长，请您先歃血。”

楚王歃血之后，平原君和毛遂也当场歃了血。楚、赵联盟之后，楚王就派春申君黄歇担任大将军，率领八万大军，奔赴赵国。在楚国和赵国军队的联合攻击下，秦军最终撤退了。

平原君回到赵国之后，十分感慨地说：“毛先生凭借三寸不烂之舌，堪比百万雄师啊！我以后可不敢说自己懂得鉴选人才了。”从此待毛遂如上宾。

这个社会到处都是机会，但并不是所有的机会都是触手可及、可以把握的。在现实生活中，往往有很多机会是需要我们自己去发现并创造的。毛遂身上就有把握机会的本领，他能够把握时机，主动出击，让机遇之神垂青自己的才能，从而将自己的智勇胆识在合理的时机充分地发挥出来。