东汉末年，徐庶是有名的谋士，与当时的司马徽、庞士元、诸葛亮等人齐名。

徐庶为寻求报效的人主时，听闻刘备人品高尚贤达，是一位爱惜人才的贤明之主，很想投靠他，但又不知刘备是否像人们传说的那样。所以很想打探试验一下刘备的虚实和人品的实情。但这种试探又须当面验证，否则，再听别人辗转相传，也不过是传闻而已，耳听为虚，无法探得真底。只有当面试主，方能眼见为实，来得真切痛快，远较诸多“耳食之辈”强之万倍。故只能用“明试”之法，但此法亦只有巧用，方为得宜。徐庶不愧为谋士之才，长于心计，终于把握时机，妙用打草惊蛇之法。

有一天，徐庶突然发现刘备正在专心致志地欣赏自己的坐骑战马，便走上前去，很恭敬地对刘备说：“我以前学过一点相马之术，让我来看一下您的马。”于是，刘备命人把他的战马牵出来，在徐庶的面前走了几趟，溜了几圈。这时，徐庶忽然故作惊讶地说：“你的马虽是一匹千里马，但将来却要伤人的。”

刘备听了，却很不在意地笑着说：“死生都是命里注定的，与马有什么关系，何况在檀溪的时候，是它救了我。”

徐庶听罢则说：“这匹马终究要伤害一个人，您可以把这匹马先送给您所痛恨的人，等到伤害了他之后，您再骑它，就不会有事了。”

刘备一听此言，大为不满，便愤愤地说：“我希望先生能告诉我大道理，而您现在却教我害人的事情，我实在不敢领教。”

徐庶一听此话，连忙向刘备赔礼道：“我一直听人传说明公仁德，但一直不敢相信，今天特意用这番话来试探您，果然不错。”从此以后，徐庶便开始辅佐刘备，且尽其全力。不仅如此，他还向刘备推荐了卧龙岗的奇才诸葛亮，致使刘备作为蜀主，能与曹魏、东吴成三分天下的鼎足之势。