现代陆军主要由步兵、装甲兵、炮兵、陆军航空兵和工程兵、通信兵、防化兵等兵种组成，有些国家陆军还编制有空降兵。陆军一般按集团军、师（旅）、团、营、连、排、班的序列进行编制，主要装备有轻武器、坦克、装甲车、火炮和直升机等。