军队的装备和作战任务是划分军种的依据。在军队发展史上，不少国家长期只有陆军，17—19世纪，开始有陆军和海军的划分0 20世纪初，飞机出现并应用于军事后，独立的空军开始出现。

·日本陆上自卫队