有了群众基础后，洪秀全和冯云山开始谋划起义。为了让教众们从心底支持起义，洪秀全还编造了一个神话，说自己在公元1837年生病的时候上过天，天父给了他一把宝剑和一方大印，并派他下凡来斩除邪恶、伸张大义，开启一个太平世界。

由于拜上帝会的教众大多都是无知识的农民，原本就有根深蒂固的封建思想，加上对太平日子十分渴望，所以洪秀全的这一套说辞完全没有人怀疑。洪秀全就这样把自己的形象提升到了天父在人间的代表的高度。

随着拜上帝会在思想上的统一，教众日益增多，传教范围日益扩张，洪秀全认为发动起义的时刻到了。

公元1850年7月，洪秀全下令各地拜上帝会的教众必须在十一月四日赶到金田村集结。到年底的时候，他们已经聚集了两万多人。

一天，洪秀全正和冯云山商量起义的事情，却被人听见并向官府告了密。官府早就注意到了拜上帝会的动向，一得到消息，便立刻派兵包围了洪秀全等人。杨秀清立刻率领教众过来救援，和清军展开了激烈的战斗，最后清军全部被起义军歼灭。

紧接着，清军将领伊克坦布又带着军队过来围攻金田村。这次太平军有所防备，早在清军到来之前就在金田村外埋伏了大量士兵，又把清军的退路截断。等到清军进入埋伏圈后，埋伏好的太平军一路喊着“杀”从四面八方涌出来。清军感觉自己好像被淹没在了这些太平军中，措手不及，根本没有还手之力。伊克坦布想逃跑，却被太平军抓住并当场斩首。

这一场战斗发生在蔡村江边，所以又被称为“蔡村江大捷”。

两场战斗都胜了清军，太平军的士气大涨，参加太平军的人也越来越多。洪秀全见时机成熟，便在他三十八岁生日，也就是公元1851年1月11日那天，在金田村宣布起义，并建立太平天国。太平天国运动正式拉开了帷幕。

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败于内讧的太平天国运动

太平天国运动可以说是封建王朝时期最成熟的一次农民起义，但就在他们一路高歌猛进、成功在南京建立政权后，集团内部却发生严重的内讧。几位领导人为了争夺权势，甚至不惜用武力相互残杀。

在洪秀全的命令下，东王杨秀清被北王韦昌辉所杀，而韦昌辉又被洪秀全杀了；翼王石达开因为洪秀全的猜忌不得不出走，最后被清王朝杀死。后起之秀李秀成则因为洪秀全害怕他势力过大，从而限制他的权力，在洪秀全死后，被曾国藩抓住杀了。

太平天国在力量最全盛的时期没有继续和清王朝对抗下去，而是内部消耗、自取灭亡。这说明就算是最成熟的农民起义运动，也逃离不开对权力欲望的贪婪之心，其失败也算是可以预知的。