从明朝末年开始，沙俄就不断派人骚扰黑龙江一带，他们趁着中国内部明王朝和清军之间发生争斗的时候，入侵中国领土。

清军入关之后，清王朝一直忙于在中原站稳脚跟，和明朝的小朝廷以及民间反清力量对抗，实在无暇顾及东北的状况。到了康熙初年，清廷忙于平定三藩、收复台湾，沙俄就利用这个时机，侵占了中国领土尼布楚和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。甚至还以此为据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。

康熙知道沙俄的这些动作，也曾多次派使者前去交涉，警告对方，但是都没有作用。这说明一个问题，沙俄是必须要动用武力才能赶走的。康熙平定三藩后，立刻将收复被沙俄占领的领土作为国家第一大事。

公元1682年，康熙亲自到关东进行巡察，了解当地的情况。他扮作普通老百姓，乘船沿着松花江一路往北，路上遇到很多从黑龙江逃回来的百姓，个个都惊慌失措。

康熙让人拦了一个百姓询问：“请问黑龙江情况如何？”

那百姓刚刚从沙俄的魔掌之下逃得性命，心惊胆战地说道：“沙俄实在太没有人性了，他们是吃人的恶魔。”

“吃人的恶魔？”

“他们到处袭击百姓、掳掠妇女、杀人放火，甚至还杀了达斡尔人吃掉了。你说是不是吃人的恶魔？”

康熙听得怒火冲天，在自己的统治之下，自己的子民居然沦为别人口中的食物，这让人实在无法忍受。他下定决心，一定要把这群无耻的入侵者赶出中国领土。

康熙制定了几条战略。第一，加强侦察和封锁。为了更仔细地摸清雅克萨的情况，他派副都统郎坦、彭春和萨布素等人率领一百余名士兵，假扮捕鹿的猎人，渡过黑龙江，悄悄侦察雅克萨的地形和敌情。一个多月后，郎坦带回了雅克萨的地图。

第二，在瑷珲(16)修筑城堡，任命萨布素为黑龙江将军，率领军队进行驻守，同时让这些军人的家属也跟过去，在那里开垦田地，发展生产。同时，修通水路、扩建陆路，加强瑷珲与内地的联系，避免瑷珲成为孤城。

公元1683年，康熙派人去雅克萨通告，要求沙俄侵略军迅速撤离中国的领土。沙俄军不但不予理睬，反而派人到瑷珲抢掠。不过萨布素并没有让他们得逞，把他们击败了，还把他们的据点焚毁，只留下雅克萨城。雅克萨城彻底成了一座孤城，但沙俄军依然不撤离。