康熙等了将近二十年时间，终于等到了这个好机会。他决定放弃招抚政策，改为直接进攻台湾，武力收复。

康熙任用的将领是向清王朝投降的郑家将领施琅。

康熙让施琅担任福建水师提督，和福建总督姚启圣一起筹划攻打澎湖和台湾的战略。但是，这两人的意见却不合。

姚启圣说：“我们应该等候北风到来，然后直接进攻台湾，拿下台湾之后再回来攻打澎湖。”

施琅却说：“应该趁着现在的南风先拿下澎湖，再攻打台湾。”

两人的意见送到康熙面前，康熙思考了一阵后说：“施琅是一个有水上战斗经验的人，而且对台湾的情况十分熟悉，就按他说的办吧。”于是，康熙让施琅负责收复台湾，姚启圣则负责供应粮草。

澎湖是台湾的门户，这里驻扎了台湾的主要兵力，由经验丰富的刘国轩驻守。刘国轩得知施琅要进攻台湾，十分紧张，因为他知道施琅原本是台湾的将领，对台湾的情况一清二楚。所以他派遣间谍去打探清军的情况，得知了清军在澎湖布防的情况，提前知道了清军准备先攻澎湖、后攻台湾。

不过当时是六月，正是台风多发的季节，刘国轩猜想施琅不会在这个时候发动攻击，但是施琅却率领着二百三十余艘战船和两万多人来攻打澎湖了。这让刘国轩惊慌不已，连忙加强防守。不过施琅的这次进攻并没有成功，反而被打伤了一条腿。

施琅退回来后，默默思考如何才能成功拿下澎湖。

他站在地图前看着澎湖海域，回想着白天海战的情况，突然明白一个道理：郑家军人少船少，我却人多船多，我完全可以利用这个优势！

于是，他制定了一个叫作“五梅花”的战略，就是一旦交战，就用自己这方的五艘船将对方的一艘船团团围住，然后发动攻击。

几天后，清军强攻澎湖岛，双方在澎湖海域展开了一场激烈的战斗。清军的船浩浩****开进澎湖海域，和郑家军的船相遇后，立刻采用分化战术，五艘围一艘，让郑家军的船相互之间不能协助，只能孤军奋战。一时间，澎湖海面炮火连天，哀叫连连。战斗一直持续了一天，施琅率领的清军大胜郑家军，击毁大小战船一百九十艘，杀敌两万余人，而清军只伤亡两千。

刘国轩率领着剩下的人和船仓皇逃回台湾，但是台湾的主要军力已经被清军消灭，所以收复台湾变得容易了很多。

施琅只用了两个月的时间就让郑家军投降，收服了台湾。康熙帝统一中国后，在这里开设府县，加强了中央对台湾的管辖，台湾再次回到中国的版图之内。

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最后一个延平王

郑克塽(14)是郑经的第二个儿子，郑成功的孙子，也是最后一任延平王。

郑克塽的哥哥名叫郑克臧(15)，郑经西征福建的时候，封郑克臧为延平王世子，管理明郑王朝的国政。郑克臧娶的是郑成功的大将、郑经老师的女儿，而郑克塽娶的则是权臣冯锡范的女儿。

郑经去世后，冯锡范为了让自己的女婿当上延平王，就以郑克臧不是嫡子、没有资格继承王位为由，把他勒死了。

但是，郑克塽这个延平王却是末代王。清军攻下台湾后，郑克塽全家被送往京师，表面上被封为海澄公，编入汉军正红旗，但实际上却是被软禁，轻易不许离开京城。

郑克塽十分压抑，年仅三十七岁就在北京去世，最后一代延平王就这样终结了一生。